北理工机械设计原理第02章平面机构的组成与结构分析.pdfVIP

第二章 平面机构的结构分析 第一节 一、构件 第一节 二、运动副 第二节 机构运动简图 三、运动链 第三节 平面机构自由度的计算 四、机构 第一节 第一节 一、构 件 二、运动副 kinematic pair 定义—— 组成机械系统的最小运动单元 link 定义——两构件相互连接并能保持一定形式相对运动的可动连接。 定义——两构件直接接触而组成的可动连