数控机床驱动装置培训资料.pptxVIP

第二十七课 数控机床电气控制概述及自动控制基础;第七章 数控机床驱动装置第一节 数控装置驱动概述;一、伺服系统的组成和工作过程1、结构;2）组成——通常由位置控制环和速度控制环 组成。图中内环是速度控制环，外环是位 置控制环。 3）工作过程——插补信号输送到位置控制模 块的位置比较电路，与位置检测反馈来的 信号相比较后，位置比较电路输出位置移 动信号，经位置控制和速度控制单元输出 到速度环，直到机床完成进给运动。;2、位置控制环;3、速度控制环;二、数控机床伺服系统分类1、按位置控制方式分;2）半闭环控制：闭环控制的反馈是将被 控量直接测量得到的，若将被控量通 过间接测量得到，并反馈到输入端进 行比较，其偏差用于控制的方式。 特点：属反馈控制范畴，控制精度低于 闭环控制，用于被控量测量时结构 受限制的场合。结构相对闭环控制 简单、成本较低。;3）开环控制：指控制装置与倍控对象之间只 有顺向作用而没有反向联系的控制过程。 特点：系统的输出量不会对系统的控制产生影响，是按给定量进行控制的，即控制作用是输入量产生的，给定一个输入量就会有一个输出量相对应，控制精度取决于所用的元件和校准的精度。自动修正偏差的能力，抗扰动性差。但结构简单、调整方便，成本低在精度要求不高或扰动影响小的情况下有实用价值。 4）尺寸及形状检测元件用于闭环，回转测量 常用于半闭环。;2、按伺服电机类型分类;3、按反馈比较控制方式分类;4、按驱动对象分类;三、对进给伺服系统的基本要求;;四、对主轴伺服系统的要求1、对主轴伺服系统拖动要求;2、对主轴驱动的控制要求;第二节 数控机床概述;二 数控技术发展趋势;三 数控机床的基本特点;四 数控机床工作原理;五 数控机床组成;数控机床组成结构图;六 数控机床组成部分功能;3.伺服驱动系统：由伺服电路和伺服驱动装置组成，与机床的执行部件和机械传动部件组成进给系统。根据速度和位移指令控制执行部件的进给速度和方向。每个执行部件都有一套伺服驱动系统;七 数控机床分类;八 典型数控系统;九 数控机床电气控制系统;数控机床的电气控制内容;数控机床电气控制系统框图;十 PLC在数控机床中的应用;PLC在数控机床中的应用（续）;十一 PLC和外围电路的关系;十二 例：数控车床电气组成框图;三、数控机床现场教学;2、SSCK20A卧式数控车床;3、XK713数控床身铣床;提示与建议;第三节 自动控制系统性能及评价一、自动控制系统的基本要求;1、稳定性;2、快速性通过动态过程时间长短来表征，反映输出对输入的响应的快慢。系统响应越快，则动态精度越高，复现快变信号的能力越强。;4、稳、快、准三者关系;二、自动控制系统的性能指标;1、静态技术指标;2）调速范围——生产机械要求电机在额定负载时的最高转速与最低转速之比： D=—— 说明：1、一般机床主轴传动D=2—4；机床进给系统 D=5—200；轧钢机D=10；造纸机D=3—20···· 2、调速范围受最低转速限制，因有最低静差度限制； 3、在满足机械对静差度要求的前提下，电机调速范围 D=——×—— 由电机名牌确定，SL等于 或小于机械 要求的静差度，D由生产机械决定。;3）调速的平滑性;2、动态技术指标;;提示及建议;作 业;第二十八课 自动检测基础;第四节 自动检测基础;一、自动检测技术的地位和作用;二、自动检测系统的组成;自动检测系统;例：自动系统举例示意图——自动研磨装置1）传感器——将外界信息按一定规律转换成检测信号的装置；2）信号处理装置——对测量信号进行处理、运算、分析、对动态测试结果做频谱分析、相关分析，并发出有关信号。多采用计算机技术。3）显示记录装置模拟显示——模拟量是连续变化量，利用指针对标尺的相对位置来表示读书。如：动圈仪表、电子电位计等。数字显示——多采用发光二极管和液晶等数字形式来形式数据（前者亮度高、后者功耗低）。图象显示——用CRT或点阵式LCD小时读数或参数变化曲线。记录仪——记录被测参数变化过程仪器仪表。如笔式记录仪、绘图仪、磁带记录仪、数字存储示波器等。4）执行机构执行机构——各种继电器、电磁铁、电磁阀、伺服电机等，在电路中起作通断、控制、调节、保护作用。;三、测量的基础知识;2