基于C臂X光机的激光定位仪、手术导航系统及使用方法.docxVIP

2022年-2023年 2022年-2023年 （19）中华人民共和国国家知识产权局 （12）发明专利申请 （21）申请号 CN202210038819.X （22）申请日 2022.01.16 （71）申请人 上海长海医院 地址 202233 上海市杨浦区长海路 174 号 （10）申请公布号CN109717956A （43）申请公布日 2022.05.07 （72）发明人 许硕贵;吴江红;何滨;周潘宇;夏德萌;李磊;汪洋 （74）专利代理机构 上海申浩律师事务所 代理人 龚敏 （51）Int.CI （54）发明名称 权利要求说明书 说明书 幅图 基于 C 臂 X 光机的激光定位仪、手术导航系统及使用方法 （57）摘要 本发明提出的基于 C 臂 X 光机的激光定位仪、手术导航系统及使用方法，激光定位仪具有圆周运动机构、径向运动机构和角度调节机构， 采用环形导轨和径向滑轨改变发射点的位置，通过反光镜反射角度的改变来调节激光束的角度， 进而实现发射点位置及方向的改变来模拟 C 臂机产生的穿经体内目标点的 X 射线，三个步进电机互不干涉，可以实现三轴联动，使得定位更加迅速精准；激光发射管位于成像区域外围，将反光