基于PLC的智能立体仓库控制系统的设计.docxVIP

PAGE PAGE 2 基于PLC的智能立体仓库控制系统的设计 摘要 立体仓库在物流行业起到了重要作用，随着现代物流的迅速发展，以往的人工搬运货物入仓库的方法不仅效率低、人力成本高，而且人工搬运货物跟不上企业生产的需求，大大加深了企业的生产压力，使企业慢慢失去竞争力。 本设计采用汇川H2U系列PLC作为智能立体仓库的控制CPU，两个伺服电机跟气缸组成搬运装置，模拟人工搬运货物，通过程序控制伺服电机动作，能够快速准确的把货物搬运到立体仓库的指定位置。智能立体仓库分上下两层，每层都有三个仓位，在每个仓位都安装有一个光电传感器，判断该位置有无货物，能够避免误放、少放、多放等情况。智能立