湖南激光雷达项目可行性研究报告（模板参考）.docx

泓域咨询/湖南激光雷达项目可行性研究报告 报告说明 多传感器融合方案成为主流。自动驾驶的实现路径分两大阵营：1）特斯拉的纯视觉方案；2）多传感器融合方案。纯视觉方案在高级别自动驾驶上准确率会降低，无法满足复杂情况下的环境监测，存在安全保障缺陷；多传感器融合的方案以技术冗余来保证安全性，是目前实现L4/L5级别自动驾驶的主流路径。纯视觉方案：感知系统以摄像头为主，以特斯拉AutopilotHW3.0为例，传感器配置为8颗摄像头+12颗超声波雷达+1颗毫米波雷达。 根据谨慎财务估算，项目总投资12096.86万元，其中：建设投资9382.09万元，占项目总投资的77.56%；建设期利息108.44