约束与反力2PPT课件.pptVIP

[观察与思考]在日常生活中可以看到：绳索悬挂的灯、支承在墙上或柱子上的梁都掉不下来；人坐在椅子上也摔不下来。为什么灯、梁和椅子上的人都不能向下运动呢？ 答：因为灯、梁和人的运动受到周围物体的限制，不可能在空间某些方向运动。 2.非自由体：位移受到限制的物体称为非自由体。 如，轨道上的机车， 二、约束 1.定义：对非自由体的某些位移起限制的其它物体，称为约束。 2.实例： 上述轨道对机车、轴承对轴、柱子对屋架等都是约束。 如果约束是以物体相互接触的方式构成的，则构成约束的周围物体称为约束体。 三、约束力（约束反力、反力） 1．定义：约束对物体的作用，实际上就是力， 称为约束反力，也简称反力。 4．方向：约束反力的方向必与该约束所能阻碍的位移方向 相反。由此可判断约束力的方向作用线的位置。 主动力（荷载） 物体的受力可分为两类：约束反力和主动力。 除约束反力以外的其它力称为主动力 例如：物体的重力、结构承受的风力和水压力、 机械零件中的弹簧力、以及电磁力等。 主动力一般为已知力。 四、工程中常见的几种约束及约束力特点 1.理想柔性约束 忽略摩擦，把实际中的绳索、链条、胶带等看成十分柔软又不可伸长的柔索，它限制了被约束体沿索向向外的运动。 柔性约束的特点： 只能限制物体沿柔体伸长方向的运动,只能受拉，不能受压。 柔性约束反力确定:作用于触点,沿柔性体中心,背离被约束物体 约束反力符号：柔性约束反力用 FT或T表示 柔性约束 （接触面摩擦力很小可忽略不计时） 约束特点: 只能限制沿接触点的法线方向趋向支承面的运动 约束反力的确定： 通过接触点，沿着接触面公法线方向，指向被约束的物体，即物体受压。 光滑接触的约束反力通常用ＦN 或N表示。 3.光滑铰链约束（简称铰链约束） 组成及特点： 两物体分别钻有直径相同的圆柱形孔，用一圆柱形销钉连接起来，在不计摩擦时，即构成光滑圆柱形铰链约束，简称铰链约束。 简支梁桥 预制钢筋混凝土门窗过梁和简易桥梁的简化 链杆约束 * * 约束与约束反力 一、自由体与非自由体 1 .自由体：位移不受限制的物体称为自由体。 如，空中飞行的炮弹、飞机或入造卫星等。 轴承中的轴、 支承在柱子上的屋架等。 思考：风筝在什么情况下是自由体？ 什么情况下是非自由体？ G G F1N F2N 2．性质：约束力是被动力。（由主动力引起， 且随主动力改变而改变） 3．作用点：约束力的作用点是非自由体上与约束的 接触点。 5．大小：约束力的大小总是未知的 6．产生条件：当物体沿着约束所能阻止的方向上有运动或有运动趋势时，才会出现约束力。 G F1N F2N 1、柔性约束 2、光滑接触面约束 NB NA 光滑接触约束实例3 光滑接触约束实例 限制运动的方式： 限制物体在垂直销钉轴线的平面内沿任意方向的相对移动。 销钉在圆孔内是光滑面接触，故约束反力应是沿这个接触点与销钉中心的连线，并垂直与销钉轴线方向。 由于销钉与销钉孔可在圆周上任一点发生接触，因此，光滑圆柱形铰链提供一个过圆孔中心，大小和方向均未知的二维约束力，一般用其两个分矢量表示， 即 FAR＝ FAx＋ FAy 固定铰支座 两个支反力分量 A 4. 滚动支座（可动铰支座） 一个支反力 A A A A A 约束特点：只能限制物体上的铰接点沿链杆轴线方向 的位移。 反力特点：链杆的约束反力沿链杆的轴线，且既可是 拉力也可是压力。 重庆大学建筑馆 （4）固定端约束： 阳台、国旗杆属于固定端约束吗？还有哪一些？ 跳板 物体的一部分固嵌于另一物体所构成的约束。 其约束反力由限制移动的两个正交分力和限制转动的力偶组成。 m Nx Ny 厂房排架计算简图 *