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《电力拖动与控制》课程教学大纲 一、课程基本信息 课程编号课程名称：电力拖动与控制 课程英文名称：Electric Drivers 授课对象：自动化、电气自动化专业大四学生 先修课程：电机学、自动控制原理和电力电子技术等 总学时：64 学 分：4 二、课程目标与教学任务 本课程是工业自动专业的一门专业课。通过本课程的学习，应能初步掌握自动控制系统的构成、分析、设计、参数整定方法，为具备解决工程实际问题的能力打下基础。 本课程内容分为二部分：直流调速系统，交流调速系统。 三、课程内容提要 （一）直流调速系统 基本要求： 掌握各种直流调速系统的工作原理 （1）开环调速系统与闭环调速系统 （2）转速负反馈单闭环直流调速系统 （3）转速、电流双闭环调速系统 （4）调速系统中调节器的工程设计方法 （5）可逆调速系统和脉宽调速系统 本章重难点内容： 可逆调速系统和脉宽调速系统 （二）交流调速系统概论 基本要求： 掌握交流调速系统的基本理论 （1）交流电动机的调速方式 （2）交流调速系统的类型 （3）交流调速系统中的问题 本章重难点内容： 交流调速系统中的问题 （三）异步电动机改变转差率调速系统 基本要求： 掌握异步电动机调压调速系统的基本原理 （1）调压调速系统 （2）绕线式异步电动机的串级调速系统 本章重难点内容： 绕线式异步电动机的串级调速系统 （四）异步电动机的变频调速系统 基本要求： 掌握异步电动机的变频调速原理 （1）变频调速原理 （2）变频调速系统中的变频器 （3）协调控制变频调速系统 （4）转差频率控制变频调速系统 本章重难点内容： 转差频率控制变频调速系统 四、学时分配 本课程总参考学时数： 64 学时。其中： （1）理论课 54 学时，其分配学时如下所示： 序号 内 容 学时 1 直流调速系统 20 2 交流调速系统概论 2 3 异步电动机改变转差率调速系统 4 4 异步电动机的调速系统 28 小计 =SUM(ABOVE) 54 （2）实验 10学时，其分配如下表所示： 序号 内 容 学时 1 不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究 4 2 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统 3 3 双闭环三相异步电动机调压调速系统 3 小计 =SUM(ABOVE) 10 五、教材 电力拖动自动控制系统：运动控制系统 陈伯时 机械工业出版社 六、课程考核方法 1．案例作业/实验: 15分 2．课堂参与: 15分 3．考试: 70分 七、参考资料： 《电气传动自动化技术手册》 天津电气传动设计研究所 机械工业出版社 《现代电力电子学与交流传动》 王聪 机械工业出版社 执笔人：