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应用方案┃应用领域 01 02 应用方案┃城市路口雷视一体全息检测系统 延时符 系统简介 城市路口智能化是城市智慧交通的瓶颈之一，综合利用多种手段提升十字路口通行能力成为智能交通领域的重要课题。城市路口信号控制系统建设应从前端检测、信号模型和评价反馈三方面出发，而目前主流的信号控制系统受检测器技术的制约，无法发挥更大的价值。城市路口雷视一体全息检测系统提供“城市路口交通实时全息数据闭环控制”信号模型，以面检测替代点或线检测，以实时精准的数据替代模糊算法计算数据，构建全新的信号控制模型，结合实时感知进行控制效果评价优化，形成闭环控制系统，提升城市路口通行能力。 系统特点 全新信号模型 大区域精准检测，实时路口通行全息数据 以多断面、多数据为基础，构建新型控制模型 精准信号闭环控制 03 应用方案┃城市路口雷视一体全息检测系统 延时符 以雷达视频融合数据为基础，形成从前端检测、信号模型及评价的闭环 城市路口数据挖掘 建立路口交通流量分析图、排队态势、转向比分析、实时交通事件检测等多维数据挖掘 信号控制时段智能划分 根据历史微观大数据分析，用户自定义进行精准的多时段划分 交通信号配时及调优 检测、分析实时路口车辆通行需求，实时自适应控制灯时 结合联网大数据，实现区域交通信号灯协调控制 建立路口评价体系 通过排队长度、车辆停放次数、延误时间等建立城市路口信号评价体系 系统特点 04 应用方案┃城市路口雷视一体全息检测系统 延时符 系统架构 05 应用方案┃城市路口雷视一体全息检测系统 延时符 应用场景 秒级实时事件监测系统 精细化交通信号灯控制系统 精细化信息采集系统 06 应用方案┃车路协同雷视一体综合感知系统 延时符 系统简介 车路协同是创建新一代智能交通系统的核心，恒盛安信车路协同雷视一体综合感知系统为车路协同提供全时空动态交通信息采集与融合，通过对探测范围内行驶在交通道路上的各种机动车、非机动车、行人等进行精准的检测、识别处理，获取目标位姿信息，再经传输设备将有效信息广播给交通管控中心和该区域内安装有车载设备的车辆，实现路况险情提前预警，提高通行效率，从而形成安全、高效和环保的道路交通系统。 系统特点 毫米波雷达与视频优势互补，有效提高数据获取的准确性与可靠性 先进的神经网络算法经深度学习精准识别目标属性，可输出机动车、非机动车、行人等的类型、方位、距离、速度、运动方向及流量等信息 实现多对一、多对多的实时精准的路况服务信息 适用于各种复杂路段实现全方位无死角的检测覆盖 全天候工作 07 应用方案┃车路协同雷视一体综合感知系统 延时符 系统架构 08 应用方案┃车路协同雷视一体综合感知系统 延时符 应用场景 06 应用方案┃无人车环境感知系统 延时符 系统简介 系统特点 无人车环境感知系统是基于多种传感器的融合处理而搭建的系统。实现了将毫米波雷达、激光雷达、相机、超声波雷达、IMU、GPS/北斗等传感器的时空融合，并对其感知数据进行滤波与融合，以最大化每种传感器的优势互补劣势，为无人驾驶决策系统提供了准确可靠的三维世界环境信息。整体系统分为两大模块，一为基础感知层，又根据不同传感器分为Radar, Lidar等子模块；二为融合模块，本模块通过算法与策略将所有传感器数据进行融合。 视觉相机系统可提供车身３６０°环视影响其加入ＣＮＮ目标识别功能，可有效识别车身近距障碍物 多传感器时空融合与校准，实现传感器的时间同步与坐标系校准 传感器数据融合，实现不同传感器之间的优势互补，提供准确可靠的环境信息 结合环境信息及车辆自身数据实现局部自定位功能，为下游提供简单可靠的数据源 根据环境信息判断道路情况复杂程度从而自适应判断传感器启用数量及级别，有效利用系统资源 07 应用方案┃无人车环境感知系统 延时符 系统架构 相机 Lidar Radar USS GPS/IMU images 畸变矫正 原始图像 CNN 模型 Point Cloud 投影 聚合 语义分割 目标信息 环境信息 目标信息 Data：坐标、速度、航向角 目标信息 360环视 车前 车后 Data：坐标 位姿 Data：加速度/角速度、经纬度 车辆信息 融合 环境 障碍物 目标 Freespace 标识牌 泊车区域 坐标 种类 轮廓 坐标 种类 World Map CAN BUS Steering Info Vehicle Speed Control Feedback Light Info Vehicle Angle Info 决策与控制 路径规划 车辆控制 感知 23 应用方案┃无人车环境感知系统 延时符 应用场景 无人矿车 06 应用方案┃城乡道路交通预警系统 延时符 系统简介 系统特点