2.6 动态结构图的等效变换 ;;U(s);;由图2-24(a)可知: ; (3)反馈连接。连接形式是两个方框反向并联,如图2-25所示,相加点处做加法时为正反馈,做减时为负反馈。 ;消去中间变量 、 可得等效传递函数为:;R;3.相加点移动 ; (2)相加点后移。相加点后移等效变换法则:乘以相加点所经过的传递函数。如图2-29所示。 ; 例2.7:图2-30 网络的动态结构图如图2-31(a)。图中有方框的并联连接、串联连接和反馈连接,对结构图进行等效变换,求出网络的传递函数。 ;方框内是网络的传递函数, , ,则网络的传递函数为:
,即为所求。 ;ur;解:由图2-32可得图2-33化简动态结构图:
经过化简,得到传递函数为: ;H3;G1;此课件下载可自行编辑修改,供参考!
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