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一、单项选择题（以下各题均附有 4 个答案，请在题目空白括号中填上正确答案的序号。每小题 2 分，共 30 分） 线性系统最重要的特性之一是（ ） A．其微分方程的系数是常数 B. 其微分方程的系数是自变量的函数 C. 满足迭加原理 D.传递函数是真有理分式函数2．开环控制系统是指（ ）对系统没有控制作用。 A.系统输入量； B．系统输出量； C．系统的传递函数； D．系统的干扰。 3．已知线性系统的输入为r(t)，输出为c(t)，传递函数为G(s) ，则下列关系式正确的 是（ ）。 A. C(s) ? L?1[R(s)G(s)] B. c(t) ? r(t)L?1[G(s)] C. c(t) ? L?1[R(s)G(s)] D. R(s) ? C(s)G(s) 系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（ ） A．实轴上 B．虚轴上 C．左开半平面 D．右开半平面5．设系统的特征方程为D(s)=3s 4 +10s 3 +5s 2 +2=0,则此系统 （ ） A．稳定 B．临界稳定 C．不稳定 D．稳定性不确定 6．一阶系统的时间常数T 愈大，系统（ ） A．响应速度愈快 B．响应速度愈慢 C．准确性愈高 D．准确度性低 15 某二阶系统的传递函数为G(s) ? （ ） 2s 2 ? 2s ? 72 ，其时间常数 T 和阻尼比ξ 分别为 A T ? 1 , ξ ? 1 6 12 B T ? 2, ξ ? 1 C T ? 6, ξ ? 1 2 D T ? 1 , ξ 6 212 6 2 一系统对斜坡输入的稳态误差为零，则该系统是（ ） A．0 型系统 B．Ⅰ型系统 C．Ⅱ型系统 D．无法确定 已知G (s) 为某单位反馈系统的闭环传递函数，则系统的静态加速度误差系数为（ ） b G ( s ) K ? lim b a s?0 1 ? G ( s ) b K ? lim s 2 G a s?0 b ( s ) G ( s ) G ( s ) K ? lim s 2 b D K ? lim s b a s?0 1 ? G b ( s ) a s?0 1 ? G b ( s ) 图示奈氏曲线对应的传递函数为（ ） k[ k [G ] k ? ?? o U k ? ?0 K K A B s ? 1 s( 3s ? 1) DK K D C s( 3s ? 1)( s ? 1) s 2 ( s ? 1) 已知某单位反馈系统的开环传递函数为 G(s)，系统的谐振频率和截止频率分别为 ? ,? r b ， ? 是系统带宽中的任一频率，则（ ） i G( j? G( j? ) 1 ? G( j? ) r r G( j? ) 1 ? G( j? ) i i G( j? ) 1 ? G( j? ) b b B. G( j? r ) G( j? ) G( j? ) i b G( j? G( j? ) 1 ? G( j? ) i i G( j? ) 1 ? G( j? ) r r G( j? ) 1 ? G( j? ) b b G( j? G( j? ) 1 ? G( j? ) b G( j? ) 1 ? G( j? ) i G( j? ) 1 ? G( j? ) r b i r 已知某单位反馈系统的开环传递函数为 G(s)，谐振频率为? ，则下列关系式正确 r d G( d G( j? ) d? r r G( j? G( j? ) 1 ? G( j?r ) r G( j? ) ? ? 0 C. ? 1 ? G( j?r ) ? ? r D. ? 0 dG( j? )d? 1 ? G d G( j? ) d? 1 ? G( j? ) r r r b g 关系式正确的是（ ） K g ? 1 ? G ( j? 1 ? G ( j? ) G ( j? ) b g b g g K g ? G ( j? ) b g ? b 1 ? G b ( j? ) g ? ?? D. ?G b ( j? b ) ? ?? 图示系统的类型为（ ）  A 0 型 B I 型 C II 型 D III 型 R(s R(s) K s(s ? 1) C(s) 1 s 图 T 截止频率? b 和带宽BW 等 最大百分比超调量M % 和谐振峰值 M 等 p r 谐振频率? r 和谐振峰值 M 等 r 增益裕量 K 和增益交界频率? g c 及最大百分比超调量M % 等 p R(s)??G1? R(s) ? ? G 1 ? ? G ? Y (s) 2 ? G 3 G ? 4 ? G 5 三、设某单位反馈系统的开环传递函数