《机器人概论》课程教学大纲.docVIP

机器人概论 一、课程概况 所属专业: 物联网工程 开课单位： 数学计算机科学学院 课程类型: 专业选修课程 课程代码:开课学期: 4 学分： 3 学时： 48 核心课程: 否 拟使用教材： 蔡自兴. 机器人学基础. 机械工业出版社. 2015 国内(外)现有教材： 蔡自兴. 机器人学. 清华大学出版社. 2009 张涛. 机器人引论. 机械工业出版社. 2010 Saeed B. Niku. 机器人学导论—分析、系统及应用. 电子工业出版社. 2004 学习参考资料： 约翰 J. 克雷格. 机器人学导论. 西北工业大学出版社. 1987 Fred G. Martin. 机器人探索. 电子工业出版社. 2004 二、课程描述 本门课程是物联网工程专业的专业方向选修课。课程包括了机器人学所有必要的基础知识、机器人部件和子系统以及机器人应用等内容。机器人学是一本高度交叉的前沿学科，因为机器人技术是集力学、机械学、生物学、人类学、控制论、电子工程及人工智能等多领域多学科的知识体系，是综合性很强的技术。通过本课程的学习，培养学生系统的思维能力与实践能力。课程介绍了机器人的机械结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统等，重点讲述机器人运动中的数学计算原理，并通过实训使学生深入理解机器人的运动行为。本课程的先修课程是高等数学、线性代数、电工技术、传感器原理、自动控制