PLC课程设计 工作台自动循环.docx

河南机电高等专科学校 课程设计报告书 课程名称： 《电气控制与PLC》课题名称： 工作台自动循环控制系部名称： 电气工程系 专业班级： 电 器 101 姓 名 ： 学 号 ： 2012 年 06 月 15 日 PAGE PAGE 6 设 计 任 务 书 设计目的： （1）掌握 PLC 外部输入、输出电路的设计和导线的连接方法。 （2)利用符号表对POU(S7-200 的二种程序组织单位指卞程序、子程序和中断程序) 进行赋值。 掌握应用软件的编程方法。 掌握程序注释的方法。 设计要求： 设计工作台自动循环的 PLC 控制电路。 连接 PLC 外部电路(使用通用器件板开关元器件)。(3)输入梯形图程序。 (4)建立符号表，对 POU 赋值。(5)为程序注释。 编辑、编译及下载用户程序; 动态调试和运行用户程序，显示运行结果。 注意:程序上、下载时，必须给 PLC 上电，并将 CPU 置于 STOP 状态。 图 1 工作台自动循环 一、设计方案: 1、机械部分：由步进电机经过传动链将动力源传至丝杆，丝杆与固定在工作台上的螺母配合，完成工作台的直线运动，当工作台运动至极限位置时，触动极限开关，限制工作台在一定的行程内工作，起到保护的作用。 图 2 图 2 工作台示意图 图 3 工作方框图 2、电气部分：PLC 初始值，将初始值传递至步进电机驱动控制器，从而对步进电机进行速度和方向