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第十一章 有压管道和明槽中的非恒定流 ;第七章、第八章已讨论了工程中常见的管道和明槽恒定流问题。 工程中还常遇到在管道和明槽流动中与时间相关的流动问题。 如水电站引水系统的有压管道中，由于管道阀门突然启闭或水轮机突然停机等原因，将引起压力管道、水轮机蜗壳等的压强和流速等水力要素随时间的急剧变化。 再如明渠或河道中，因暴雨径流、潮汐、溃坝、闸门启闭、水电站或水泵站的调节以及地震因素影响等，将引起明渠或河道上下游水位、流量等水力要素随时间的变化。 这些都属于管道非恒定流和明槽非恒定流问题。 本章将讨论这两种非恒定流流动问题。 ;从物理实质上讲，上述管道、明槽非恒定流都属于某种扰动引起水流中的流速、流量、压强、水位等水力要素的变化，并沿管道或明槽的上下游发展的现象。 在物理学中，把这样的扰动在介质中的传播现象称为波。管道和明槽非恒定流就是这样的一种波，波所到之处，破坏了原先的恒定流状态，使该处水力要素发生显著的变化。 由于管道和明槽流动特点不一样，两种波的传播特性也不一样。 ;两种非恒定流的异同 由于管道非恒定流没有自由表面，主要表现为压强和液体密度的变化和传播，因此需考虑液体的可压缩性和管壁弹性变形的影响。 而明槽非恒定流有自由表面，主要表现为水位、流量的变化和传播，液体的密度则视为常量。 这两种波传播特点不一样， 前者是主要以弹性波的形式传播，起主要作用的力是惯性力和弹性力； 后者主要以重力波的形式传播，起主要作用的力是惯性力和重力。 两者的共同点在于流速和流量均随时间而变化。 ;本章首先介绍这两种非恒定流的基本概念和流动特点，进而以总流为基础，推导适合管道、明槽非恒定流的基本方程； 然后根据两种流动的特点，分别导出适合管道流动的水击基本方程组和适合明槽流动的圣维南基本方程组，并介绍这两种方程组的基本计算方法。 ;第一节 水击现象;一、水击产生的内在原因 如图所示的简单管道系统，管道首部与水库相连，末端安有一可调节流量的阀门，管长为 ，管径 与管壁厚度 沿程不变。 设初始时管道水流为恒定流，流速为 ，压强为 。下面以管道阀门突然(瞬时)关闭为例，分析水击波所呈现的特性。 ; 水击特征 管道末端的阀门瞬时完全关闭时： ①首先是与阀门紧密相连的微小段的水流速度为零，这时该微小段水流的动量发生相应的变化，压强增大，液体受到压缩，密度增大，管壁受压膨胀。 ②紧连着此微小段的另一微小段内的液体也相应地速度为零、压强 增大和受到压缩。;③并依次一段一段地以波的形式向上游传播，这个波就称为水击波。 由于传播的过程中最显著的特征是液体的压强变化和密度变化，也称为弹性波。 其传播速度称为水击波速，以c表示。 ;二、阀门瞬时关闭时的水击压强(增量) 阀门的关闭使液体的速度减小，引起的压强增大，所产生的这一压强增量可根据动量定理来确定。 现设与阀门紧密相连的微小段的长度为 ，在 时段内，当此微小段的液体速度由 减少至 时，因惯性作用，压强由 增大到 ，密度由 增加到 ，管道截面面积由 增大到 。 ;在 时段内， 微小段液体的动量变化为 同时，外力在管轴方向的冲量为 根据动量定理 ，有 并考虑 ，整理后可得;或整理为 式中 表示压强变化的传播速度，即水击波（弹性波）的传播速度，以 表示。这样上式还可写成 式(11-1)为阀门关闭时的水击压强增量表达式。 如以 同除上式两边，可得水柱高表示式 当阀门瞬时完全关闭时，有 ，则有 或 ;关于水击压强的大小 当阀门瞬时完全关闭时，管道所受的压强是很大的如管道流速 m/s，假定波速 1000 m/s，则按式(11-2)计算得 m。 可见在对水电站和水泵站进行设计时要充分考虑水击问题，否则会出现严重的后果。 ;三、水击波的传播速度 从式(11-1)可见，水击压强增量与水击波速成正比。要分析和计算水击问题，就必须了解水击波的波速问题。 从水击波的传播特性来说，水击波的波速与液体的压缩性和管壁的弹性有关。 可利用①微小段液体的质量守恒的连续性条件、②液体的压缩性和③管壁的弹性，推导水击波速的表达式。 ;设水击波在 时段内，由阀门截面处传播到相距 的截面处。 在水击波所经过的截面，压强由 增大到 ，密度由 增加到 ，管道截面面积由 增大到