人工智能第一章86.pptVIP

Robotics 机器人学：电子学、人工智能、控制论、系统工程、精密机械、信息传感、仿生学、生理学—综合性技术学科 研究内容 视觉、听觉、触觉等感知器； 研制用精密机械元件做成的手、脚等肢体与计算机之间的结合方式； 研究机器人从三维空间搜索信息的处理方式 研究识别外界环境的能力 研究机器人判断机理的工程化方法及相应软件 1893年的蒸汽机器人 1800年前张衡发明的记里鼓车 1800年后的“木牛流马”（仿制） 记里鼓车是中国古代用于计算道路里程的车，由“记道车”发展而来。到后来，因为加了行一里路打一下鼓的装置，故名“记里鼓车”。 记里鼓车这是一种会自动记载行程的车辆，是中国古代社会的科学家、发明家研制出的自动机械物体，被机器人专家称为是一种中国古代机器人。 工业机器人的诞生 进入20世纪后，实用化的工业机器人相继问世。各种用途的机器人相继问世，许多梦想成为了现实 第一代示教再现工业机器人在完成焊接工作 62年GM研制的世界 第一台工业机器人Unimate 日本90年代的机器人电子装配生产线 服务机器人-外墙清洗移动机器人 玻璃清洗机器人 服务机器人-导盲犬 服务机器人-加油机器人 娱乐机器狗 娱乐机器人-足球机器人 军用机器人-无人战场车 军用机器人-飞行机器人 军用机器人-排弹移动机器人 空间机器人-月球车 空间机器人-空间站操作臂 水下机器人 分子纳米机器人 无人飞行机器人 仿人机器人 各种仿人手部 Artificial Neural Network 人工神经网络：是一个用大量的简单处理单元经广泛并行互连所构成的人工网络，用于模拟人脑神经系统的结构和功能。 应用领域： 神经计算机：是在模拟人脑神经组织结构基础上发展起来的全新的计算系统。它是由大量简单计算单元通过丰富联结而构成的复杂计算网络。 模式识别、图象处理、组合优化、自动控制、信息处理、机器人学 Intelligent Control 智能控制：驱动智能机器自主地实现其目标的过程 人工智能与控制论、运筹学、信息论的结合 研究方向： 智能机器人规划与控制、智能过程规划、智能过程控制、专家控制系统、语音控制以及智能仪器。 Intelligent Retrieval 智能检索的目标 实现基于内容的检索 实现跨语言检索 实现自然语言接口 智能检索系统所面临的三大问题 如何建立一个能够理解自然语言表述的询问的系统； 如何根据存储的事实演绎出答案； 理解询问和演绎答案所需要的知识都可能超出该学科领域数据库所表示的知识； Intelligent Dispatching Command 经典问题：推销员旅行问题 推销员从某个城市出发，访问每个城市一次，且只许一次，然后回到出发的城市。要求为推销员寻找一条最短的旅行路线。 寻找最佳调度和组合 NP完全问题的求解 应用领域 汽车运输调度 列车的编组与指挥 空中交通管制 军事指挥等系统 KDD 数据挖掘与知识发现 从大型数据库中抽取出有效的、新颖的、潜在有用的、最终可理解的信息或模式的非平凡过程。 统计学、数学、机器学习、数据库的交叉学科 预测顾客在超市的 购物行为 尿布与啤酒 采用数据挖掘的成功典型案例是总部位于美国阿肯色州的WallMart零售商的“尿布与啤酒”的故事。WallMart拥有世界上最大的数据仓库系统，它利用数据挖掘工具对数据仓库中的原始交易数据进行分析，得到了一个意外发现：跟尿布一起购买最多的商品竟然是啤酒。如果不是借助于数据仓库和数据挖掘，商家决不可能发现这个隐藏在背后的事实：在美国，一些年轻的父亲下班后经常要到超市去买婴儿尿布，而他们中有30%～40%的人同时也为自己买一些啤酒。有了这个发现后，超市调整了货架的摆放，把尿布和啤酒放在一起，明显增加了销售额。 Artificial Life 人工生命 用计算机和精密机械等人工媒介生成或构造出能够表现自然生命系统行为特征的仿真系统或模型系统。 研究内容涉及生命现象的仿生系统、人工建模与仿真、进化动力学、人工生命的计算理论、进化与学习综合系统以及人工生命的应用等 一些成果（2） 第一个为计算机编写的人工智能程序是“逻辑理论家（Logic Theorist）”。它是Allen Newell、Herbert Simon和J. C. Shaw在1956年为了发现等式的证明而发明的，这个程序最独特之处在于它能够为一个给定的等式找到比当前已知的证明更好的证明。 1957年，Simon和Newell在此基础之上发明了通用问题求解器（General Problem Solver，GPS）。通用问题求解器使用手段-目的分析求解问题，但通常受限于游戏问题。 McCart