闭环控制系统的干扰与反馈4.6.pptx

闭环控制系统的干扰与反馈浙江省开化中学技术组 程哲1、2、3、4……数牌游戏……4978-29=？@#￥%3+16=？规则选手数扑克牌其他3人依次提问100内加减法，选手须立即正确回答问题才能继续数牌正确数牌完成且用时最短者即为成功数错的原因是什么？闭环控制系统的干扰与反馈一、干扰因素1概念 除输入量（给定量）以外，引起被控量变化的各自因素。干扰因素 自行车脚踩的力行驶的速度给定量被控量风上坡泥泞路面一、干扰因素2特点 干扰时常存在有些干扰可以克服，有些不能有些干扰可以利用一、干扰因素 在电冰箱的温度控制系统中， 哪些情况可以是影响其温度控制的干扰因素？如何克服干扰因素？如何克服输出量变化？二、反馈1概念 控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程就是反馈（feedback）。连线实际位置大脑感觉闭眼开环控制系统输入量决定输出量、信息单向传递的控制系统连线实际位置珠子位置睁眼眼睛闭环控制系统信息传递形式呈闭合回路，输出量通过反馈环节与输入量比较，进而影响整个控制过程的控制系统输入量输出量反馈环节定时预设时间红绿灯变换开环控制系统智能预设车流量实际车流量地感线圈闭环控制系统自动恒温花房空调投篮烤箱飞机导航美图秀秀电视遥控器泳池水位自动控制系统红外线自动门描字帖弹钢琴光控灯冰箱开汽车可调光台灯耳机水龙头手机屏幕亮度烧水壶精密制导导弹开、闭环控制系统判断方法1.定义判断：输出量对控制系统的工作不产生影响的是开环输出量对控制系统的工作产生影响的是闭环2.输入、输出判断：判断是否为同一物理量3.看输出量是否为控制在一定范围内4.是否存在反馈黑箱方法黑箱方法：把系统看作成黑箱，通过对系统输入输出关系的研究，进而推断出系统内部结构及其功能的方法。如：拍西瓜，判断是否成熟。学考内容全剧终！