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第3章 电动汽车用电动机 3.1 概述3.2 直流电动机3.3 无刷直流电动机 3.4 异步电动机 3.5 永磁同步电动机 3.6 开关磁阻电动机3.7 轮毂电动机新能源汽车技术 第 页3.1 概述3.1.1电动机的分类1.电动机的分类方法（1）按电动机工作电源分类直流电动机和交流电动机直流电动机又分为绕组励磁式直流电动机和永磁式直流电动机交流电动机分为单相电动机和三相电动机。 新能源汽车技术 第 页3.1.1电动机的分类（2）按结构及工作原理分类按结构及工作原理分直流电动机、异步电动机和同步电动机。直流电动机又分为无刷直流电动机和有刷直流电动机；异步电动机分为感应电动机和交流换向器电动机；同步电动机分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。新能源汽车技术 第 页3.1.1电动机的分类（3）按用途分类电动机按用途可分为驱动用电动机和控制用电动机。（4）按转子的结构分类笼电动机按转子的结构可分为笼型感应电动机和绕线转子感应电动机。（5）按运转速度分类电动机按运转速度可分为高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。新能源汽车技术 第 页3.1.1电动机的分类新能源汽车技术 第 页2.各类电动机介绍（1）直流电动机优点：起动加速时驱动力大、调速控制简单、技术成熟等；缺点：电枢电流由电刷和换向器引入，换向时产生电火花，换向器容易烧蚀，电刷容易磨损，需经常更换，维护工作量大；接触部分存在摩擦损失，不仅使电动机效率降低，还限制了电动机的工作转速。 磨损新研制的电动汽车基本不采用直流电动机。3.1.1电动机的分类（2）无刷直流电动机无刷直流电动机是一种高性能的电动机。它既有交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等诸多优点，又具备运行效率高、无励磁损耗、运行成本低和调速性能好等特点。因此，它在电动汽车上的应用与日俱增。新能源汽车技术 第 页3.1.1电动机的分类（3）异步电动机 异步电动机在电动汽车上广泛应用，这是因为异步电动机采用变频调速时，可以取消机械变速器，实现无级变速，使传动效率大为提高。，异步电动机很容易实现正反转，再生制动能量的回收也更加简单。当采用笼型转子时，异步电动机还具有结构简单、坚固耐用、价格便宜、工作可靠、效率高和免维护等优点。新能源汽车技术 第 页3.1.1电动机的分类（4）永磁同步电动机 永磁同步电动机结构上与无刷直流电动机相似，不同之处在于它采用正弦波驱动，所以在具备无刷直流电动机优点的同时，还具有低噪声、体积小、功率密度大、转动惯量小、脉动转矩小、控制精度高等特点，特别适用于混合动力电动汽车电动机驱动系统，以达到减小系统体积，改善汽车加速性能和行驶平稳等目的。因此，永磁同步电动机受到了全世界各大汽车生产厂家的重视。新能源汽车技术 第 页3.1.1电动机的分类（5）开关磁阻电动机 开关磁阻电动机是一种新型电动机，因其结构简单、坚固、工作可靠、效率高，其调速系统运行性能和经济指标比普通的交流调速系统好，具有很大的潜力，被公认是一种极有发展前途的电动汽车驱动电动机。 高密度、高效率、轻量化、低成本、宽调速牵引电动机驱动系统已成为各国研究和开发的主要热点。如永磁式开关磁阻电动机、转子磁极分割型混合励磁结构同步电动机、永磁无刷交流电动机等。新能源汽车技术 第 页新能源汽车技术 第 页3.1.2 电动机的额定指标电动机主要性能指标有额定功率、峰值功率、额定转速、最高转速、额定转矩、峰值转矩、堵转转矩、额定电压、额定电流、额定频率等。（1）额定功率。额定功率是指电动机额定运行条件下轴端输出的机械功率。电动机的功率等级为1kW、2.2 kW、3.7 kW、5.5 kW、7.5 kW、11 kW、15 kW、18.5 kW、22 kW、30 kW、37 kW、45 kW、55 kW、75 kW、90 kW、110 kW、132 kW、150 kW、160 kW、185 kW、200 kW及以上。新能源汽车技术 第 页3.1.2 电动机的额定指标新能源汽车技术 第 页（2）峰值功率是指在规定的时间内，电动机运行的最大输出功率。（3）额定转速。额定转速是指电动机额定运行（额定电压、额定功率）条件下电动机的最低转速。（4）最高工作转速。最高工作转速是在额定电压时，电动机带载运行所能达到的最高转速，它影响电动汽车的最高设计速度。（5）额定转矩。额定转矩是指电动机在额定功率和额定转速下的输出转矩。（6）峰值转矩。峰值转矩是指电动机在规定的持续时间内允许输出的最大转矩。（7）堵转转矩。堵转转矩是指转子在所有角位堵住时所产生的最小转矩。3.1.2 电动机的额定指标新能源汽车技术 第 页（8）额定电压。额定电压是指电动机正常工作的电压。电动机电源的电压等级为36V、48 V、120 V、144 V、16