人工智能 第三章 基本的问题求解方法.pptVIP

估价函数：定义为从初始节点经过n节点到达目的节点的路径的最小代价的估计值， X W Z g(X) h(X) 估价函数的形式为f(n)=g(n)+h(n) g（n）—是到目前为止, 从s到n的最小路径 （实际值） h（n）— n节点到目标节点最佳路径的估计值，体现了启发信息 通常f（n）由经验和直觉得到的，有很多种取法，关键在于h（n）。 e．g．八数码难题的估价函数 f（n）=g（n）+h（n） d（n）：节点n的深度 w（n）：不在位的数字个数 p（n）：不在位的数字离目标的距离之和 例：右图（a）中2、8、1、6不在位，w（n）=4 ，p（n）=1+2+1+1=5；（b）6、8、2、1不在位，w（n）=4 ，p（n）=3+2+2+2=9 2 8 3 1 6 4 7 5 6 8 3 2 1 4 7 5 a b c 8 1 2 6 3 7 5 4 s（n）：沿着周围那些非中心方格上依顺时针方向检查n格局中每一将牌，如果其后紧跟的将牌正好是目标格局中该将牌的后续者，则该将牌得0分，否则得2分；在中中方格上有将牌得1分，无得0分；将所有将牌得分之和即为s（n）。图（c）中s（a）=6。 2 8 3 1 6 4