第2章 传感器的基本特性.pptVIP

第1页，共35页。 传感器的基本特性 传感器的基本特性：传感器的输入－输出关系特性。是传感器内部结构参数作用关系的外部表现 传感器所测量的两种物理量： 1、稳态（静态或准静态）：信号不随时间变化或变化很缓慢。 2、动态（周期变化或瞬态）：信号随时间的变化而变化。 对应传感器的基本特性： 静态特性、动态特性▲▲ 对传感器的要求：一个高精度的传感器，必须要有良好的静态特性和动态特性，从而确保检测信号（或能量）的无失真转换，使检测结果尽量反映被测量的原始特征。 第2页，共35页。 2.1 传感器的静态特性 传感器的静态特性：在稳态信号作用下的输入－输出关系。静态特性所描述的传感器的输入、输出关系式中不含时间变量。 衡量传感器静态特性的主要指标有：▲▲ 线性度 灵敏度 分辨率 迟滞 重复性 漂移 第3页，共35页。 2.1.1 线性度 线性度是指传感器的输出与输入成线性关系的程度。传感器的理想输入—输出特性应该是线性的，有助于建华传感器的理论分析、设计处理、制作标定和测试；但实际的传感器的输入—输出特性具有一定的非线性，因此要进行非线性特性的线性化处理 非线性误差（线性度指标）： 第4页，共35页。 2.1.2 灵敏度 传感器在稳态信号作用下输出量变化对输入量变化的比值 传感器的灵敏度越高，就越容易受外界干扰的影响，系统的稳定性就越差。 第5页，共35页。 2.1.3 分辨率 分辨率是指传感器能够感知或检测到的最小输入信号增量。分辨率可以用绝对值或与满量程的百分比来表示。 第6页，共35页。 2.1.4 迟滞 迟滞也叫回程误差，指在相同测量条件下，对应于同一大小的输入信号，传感器正（输入量由小增大）反（输入量由大减小）行程的输出信号大小不相等的现象。 产生原因：传感器机械部分存在摩擦、间隙、松动、积尘等▲▲ 计算公式为： 第7页，共35页。 2.1.5 重复性 传感器在输入量按同一方向作全量程多次测试时所得输入－输出特性曲线一致的程度。 第8页，共35页。 2.1.6 漂移 传感器在输入量不变的情况下，输出量随时间变化的现象。 产生漂移的原因：▲▲ 传感器自身结构参数老化 测试过程中环境发生变化（如温度、湿度、压力等） 第9页，共35页。 2.2 传感器的动态特性 是指传感器对动态激励（输入）的响应（输出）特性，即其输出对随时间变化的输入量的响应特性 一个动态特性好的传感器，其输出随时间变化的规律，将能再现输入随时间变化的规律，即具有相同的时间函数 第10页，共35页。 动态特性分析 第11页，共35页。 2.2.1 传感器的数学模型 线性时不变系统理论来描述传感器的动态特性 用常系数线性微分方程（线性定常系统）表示传感器输出量与输入量的关系 （2-5） 第12页，共35页。 线性时不变系统有两个重要的性质 叠加性 如果　　　 则： 频率保持特性 如果 则： （2-6） （2-7） （2-8） 第13页，共35页。 2.2.2 传递函数 特性关系式： 拉氏变换： 变形： 传递函数： （2-9） （2-10） 第14页，共35页。 2.2.3 频率响应函数 傅立叶变换得到频率响应特性： 指数表示： 幅频特性： 相频特性： （2-11） （2-12） （2-13） （2-14） 第15页，共35页。 2.2.4 传感器的动态特性分析 （1）零阶传感器系统 由（2-5）式，零阶系统的微分方程为 或 零阶传感器的传递函数和频率特性为： 第16页，共35页。 （2）一阶系统的动态响应分析 一阶系统微分方程： 对上式进行拉氏变换，得 则传递函数为 时间常数， 静态灵敏度 其中 第17页，共35页。 频率响应函数 幅频特性： 相频特性： 讨论： τ越小，频率响应特性越好。 负号表示相位滞后 第18页，共35页。 τ越小，阶跃响应特性越好。 若输入为阶跃函数 一阶系统微分方程 的解为： 讨论： t x 0 1 输出的初值为0,随着时间推移 y接近于1；当t=τ时, 在一阶系统中,时间常数值是决定响应速度的重要参数。 第19页，共35页。 例1：用某一阶环节传感器测量100Hz的正弦信号，如要求幅值误差限制在±5%以内，时间常数应取多少？如果用该传感器测量50Hz的正弦信号，其幅值误差和相位误差各为多少？ 解：一阶传感器的频率响应特性： 幅频特性： 第20页，共35页。 由题意有： 即： 第21页，共35页。 （3）二阶传感器的数学模型 所谓二阶传感器是指由二阶微分方程所描述的传感器。很多传感器，如振动传感器、压力传感器等属于二阶传感器，其微分方程为： 静态灵敏度 阻尼比 固有频率,ω0=1/τ 第22页，共35页。 第23页，