第7章机械的运转与调速.ppt

第七章 机械的运转及其速度波动的调节;§7－1 研究的目的及方法;机械的运转过程: ;速度波动产生的不良后果：;ω;生产阻力取决于生产工艺过程的特点，有如下几种情况：;;运动方程为：;二、机械系统的等效动力学模型;;(a);一般结论：取转动构件作为等效构件：;分析：由于各构件的质量mi和转动惯量Jci是定值，等效质量me和等效转动惯量Je只与速度比的平方有关,而与真实运动规律无关，而速度比又随机构位置变化，即：;三、运动方程的推演;一、Je=Je (φ), Me=Me (φ) 是机构位置的函数;若Me＝常数，Je＝??数,由力矩形式的运动方程得：;若 t=t0=0, ω0=0 则：;一、产生周期性波动的原因;;二、周期性速度波动的调节;如:ωmax－ωmin＝π， ωm1＝10π，ωm2＝100π;对于不同的机器，因工作性质不同而取不同的值[δ]。;;δ= Wmax /(Je+JF )ω2m= Wmax /Jω2m;2、飞轮转动惯量JF的近似计算： ;1）当Wmax与ω2m一定时 ，J-δ是 一条等边双曲线。 ;若飞轮安装在其它轴上，则必须保证与装在主轴上的飞轮所具有的动能相等，即：;φ;轮形飞轮：由轮毂、轮辐和轮缘三部分组成。;因为HD，故忽略H2，于是上式可简化为：; D60[v] /πn;盘形飞轮：;作者：潘存云教授