系统全参数辨识matlab实现.docxVIP

实用标准文案 实用标准文案 精彩文档 精彩文档 4. 设某物理量 Y 与 X 满足关系式 Y=aX2+bX+c，实验获得一批数据如下表，试辨识模型参数a，b 和c 。（50 分） X 1.01 2.03 3.02 4.01 5 6.02 7.03 8.04 9.03 10 Y 9.6 4.1 1.3 0.4 0.05 0.1 0.7 1.8 3.8 9.0 报告要求：要有问题描述、参数估计原理、程序流程图、程序清单，最后给出结果及分析。 问题描述： 由题意知，这是一个已知模型为 Y=aX2+bX+c，给出了 10 组实验输入输出数据，要求对模型参数 a，b，c 进行辨识。这里对该模型参数辨识采用递推最小二乘法。 参数估计原理 对该模型参数辨识采用递推最小二乘法，即 RLS（ recurisive least square），它是一种能够对模型参数进行在线实时估计的辨识方法。 其基本思想可以概括为：新的估计值??(k) =旧的估计值??(k ?1) +修正项 下面将批处理最小二乘法改写为递推形式即递推最小二乘参数估计的计算 方法。 批处理最小二乘估计?? 为?? ? (?T ?)?1 ?TY ，设 k 时刻的批处理最小二乘估计为： ?? ? (? T ? )?1 ? TY 令 P(k) ? (? T ? )?1 ? [P?1 (k ?1) ??(k)?T (k ?1)]?1 k