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第6章 柔性制造和智能制造系统 6.1 柔性制造系统概述 6.2 柔性制造系统中的加工系统 6.3 柔性制造系统中的物流系统 6.4 柔性制造系统中的控制与管理系统 6.5 柔性制造系统实例 6.6 智能制造系统 6.1 柔性制造系统概述 6.1.2 FMS的定义和组成 柔性制造系统flexible manufacturing system;FMS 定义： 在成组技术的基础上，以多台(种)数控机床或数组柔性制造单元为核心，通过自动化物流系统将其联接，统一由主控计算机和相关软件进行控制和管理，组成多品种变批量和混流方式生产的自动化制造系统。 6.1 柔性制造系统概述 6.1.2 FMS的定义和组成 FMS 组成： 6.2 柔性制造系统中的加工系统 6.2.1 FMS 对机床的要求与配置 FMS 对机床的要求： （l）工序集中 （2）高柔性和高生产率 （3）控制功能强、可扩展性好 （4）具有通讯接口 6.2 柔性制造系统中的加工系统 6.2.2 机床辅具与自动上下料装置 机床夹具 组合夹具：利用标准化夹具零部件快速拼装所需夹具； 柔性夹具：一部夹具能为多个加工对象服务。 托盘（Pallet）承载工件和夹具完成加工任务，是各加工单元间的硬件接口。 自动上下料装置 托盘交换器：联接加工系统和物料运储系统桥梁； 工业机器人：具有较大的