系统开环频率特性.docxVIP

5-2 系统开环频率特性 若系统开环传递函数由典型环节串联而成，即 开环频率特性为 G(s)H (s) ? G 1 (s)G 2 (s)? G n (s) G( j?)H ( j?) ? G n1 n ( j?)G 2 ( j?)? G n ( j?) 1? G ( j?) e j ? (?) 1 1 G ( j?) e j ? 22 2 (?) K G n ( j?) e j ? (?) ? ?n i?1 G ( j? ) e i n ?j ? i ?1 ? (?) i 可见，系统开环幅频特性为 开环相频特性为  G( j?)H ( j?) ? ?n j ?1  G ( j?) i ?(?) ? ?G( j?)H ( j?) ? ?n i ?1 ? (?) i 而系统开环对数幅频特性为 L(?) ? 20 lg G( j?)H ( j?) ? 20 lg ?n G ( j?) ? ?n i  20 lg G i  ( j?) i ?1 i ?1 由此可见，系统开环对数幅频特性等于各串联环节的对数幅频特性之和；系统开环相频特性等于各环节相频特性之和。 综上所述，应用对数频率特性，可使幅值乘、除的运算转化为幅值加、减的运算，且典型环节的对数幅频又可用渐近线来近似，对数相频特性曲线又具有奇对称性质，再考虑到曲 线的平移和互为镜象特点，这样，一