计算机控制技术课件-1.1 绪论(一).pptVIP

3.教材 国家级“十二五”规划教材 高等院校信息技术规划教材 高等教育面向二十一世纪教材 于海生 等编著，微型计算机控制技术(第2版)，清华大学出版社 4.参考书 (1)国家级“十一五”规划教材 于海生 等编著，计算机控制技术，机械工业出版社 (2)谢剑英，微型计算机控制技术，国防工业出版社 (3)何克忠，计算机控制系统，清华大学出版社 (4)王锦标，计算机控制系统，清华大学出版社 0.1 课程信息 0.1 课程信息 本课程组编著出版的教材 5.指定的课后阅读参考期刊杂志 0.1 课程信息 理论类期刊 技术类期刊 自动化学报 电气自动化 中国电机工程学报 自动化仪表 电工技术学报 电气传动 控制理论与应用 控制工程 控制与决策 机器人技术与应用 信息与控制 测控技术 机器人 电力电子技术 模式识别与人工智能 传感技术学报 6.主要教学内容 本课程共48学时（讲课40学时,实验8学时）。 第1章 绪论 第2章 输入输出接口与过程通道 第3章 数字控制技术 第4章 常规及复杂控制技术 第5章 现代控制技术（本科生不学） 第6章 应用程序设计与实现技术 第7章 人机接口技术与监控组态软件 第8章 分布式测控网络技术 第9章 计算机控制系统设计与实现 0.1 课程信息 7.讨论课要求 （1）本学期在课程最后，有2讲是讨论课。 （2）讨论课内容可以是与本课程相关的大学生创新训练项目、实验室开放项目、参加科研训练项目、第二课堂的设计制作项目、自选项目等。 （3）全班同学分成6组，每组设一个组长，配备指导教师（课程组老师）。课后报分组结果。 （4）项目答辩。每组由组长代表本组汇报所做工作（10分钟PPT），课程组老师提问，小组回答。 （5）答辩结果作为平时成绩一部分。 0.1 课程信息 8.选一名课代表 汽车自动焊接生产线 自动化是人类文明进步和社会现代化的标志。 自动化是关于一切人造系统自动、智能、自主、高效和安全运行的科学与技术。 计算机控制技术是实现自动化的主要方法和手段。 自动搬运机器人 0.2 自动化科技与社会进步 注塑机 机器人足球比赛 自动立体仓库 计算机集成制造系统 0.2 自动化科技与社会进步 美国第一台火星探测器Sojourner在火星表面软着陆(1996) 旅行者Voyager一号，二号走出太阳系，对茫茫太空进行探索 0.2 自动化科技与社会进步 中国航天载人飞船 中国运载火箭 0.2 自动化科技与社会进步 1.1 计算机控制系统概述 1.1.1 自动控制系统 自动控制：就是在没有人直接参与的情况下，通过控制器使生产过程自动地按照预定的规律运行。 自动控制系统原理框图如下： 典型的工业生产过程： 连续过程（Continuous process） 产品是流体 离散过程（Discrete process） 产品是固体、按件计量 批量过程（Batch process） 连续、离散间歇性交替 1.1.2 计算机控制系统 计算机控制系统：就是利用计算机(通常称为工业控制计算机，简称工业控制机)来实现生产过程自动控制的系统。  1.1 计算机控制系统概述 1.计算机控制系统的工作原理 计算机控制系统的工作原理： ①实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入。 ②实时控制决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按已定的控制规律，决定将要采取的控制行为。 ? ③实时控制输出：根据控制决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 1.1 计算机控制系统概述 2.在线方式和离线方式 在线方式（on-line）: 生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式称为在线方式或联机方式。 离线方式(off-line): 生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并做相应操作的方式称为离线方式或脱机方式。 1.1 计算机控制系统概述 3. 实时的含义 实时(real-time)： 指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内完成，亦即计算机对输入信息，以足够快的速度进行控制，超出了这个时间，就失去了控制的时机，控制也就失去了意义。 这个时间范围的大小与被控对象关系非常紧密，不同的被控对象，对时间范围的要求不同。 1.1 计算机控制系统概述 一个在线的系统不一定是一个实时系统，但一个实时控制系统必定是在线系统。 1.1.3 计算机控制系统的组成 计算机控制系统由计算机(工业控制机)和生产过程两大部分组成。