计算机控制技术课件-2.7 输入输出接口与过程通道(七).pptVIP

(3)监控定时器(Watchdog) 用于因干扰引起的系统“飞程序”等出错的检测和自动恢复。 微处理器用一根I/O线来驱动输入ST，微处理器必须定期触发ST端清零监视定时器。 其时间取决于TD, TD=0延迟时间150ms TD悬空延迟时间600ms TD=1延迟时间1200ms 如果一个硬件或软件的失误导致没被触发ST ，则在一个最小超时间间隔内，MAX1232的复位端输出250ms的宽度的复位脉冲。 2.5.2 主机抗干扰技术 监控电路MAX1232的典型应用 2.5.2 主机抗干扰技术 3.掉电保护和恢复运行 掉电信号由监控电路MAX1232检测得到，加到微处理器(CPU)的外部中断输入端。软件中将掉电中断规定为高级中断，使系统能够及时对掉电作出反映。其软件工作流程如下： ①在掉电中断服务子程序中，首先进行现场保护，把当时的重要状态参数、中间结果、某些专用寄存器的内容转移到专用的有后备电源的RAM中。 ②其次是对有关外设作出妥善处理，如关闭各输入输出口，使外设处于某一个非工作状态等。 2.5.2 主机抗干扰技术 ③最后必须在专用的有后备电源的RAM中某一个或两个单元作上特定标记即掉电标记。 ④当电源恢复正常时，CPU重新上电复位，复位后应首先检查是否有掉电标记，如果没有，按一般开机程序执行(系统初始化等)。如果有掉电标记，不应将系统初始化，而应按掉电中断服务子程序相反的方式恢复现场，以一种合理的安全方式使系统继续未完成的工作。 2.5.2 主机抗干扰技术 1．供电技术 (1)供电系统的保护措施 2.5.3 系统供电与接地技术 (2)电源异常的保护措施 计算机控制系统的供电不允许中断，一旦中断将会影响生产。为此，可采用不间断电源UPS 。 电 池 充电器 交 流 稳压器 电池组 逆变器 控制器 直 流 稳压器 计算机 220V AC 具有不间断电源的供电结构 2.5.3 系统供电与接地技术 2.接地技术 (1)地线系统分析 什么是地线？　　地线有安全地和信号地两种。 前者是为了保证人身安全、设备安全而设置的地线，后者是为了保证电路正确工作所设置的地线，造成电路干扰现象的主要是信号地。 在进行电磁兼容问题分析时，对地线使用下面的定义：“地线是信号电流流回信号源的地阻抗路径”。 2.5.3 系统供电与接地技术 在计算机控制系统中，一般有以下几种地线：模拟地、数字地、安全地、系统地、交流地。 模拟地作为传感器、变送器、放大器、A/D和D/A转换器中模拟电路的零电位。 数字地作为计算机中各种数字电路的零电位，应该与模拟地分开，避免模拟信号受数字脉冲的干扰。 2.5.3 系统供电与接地技术 安全地的目的是使设备机壳与大地等电位，以避免机壳带电而影响人身及设备安全。通常安全地又称为保护地或机壳地，机壳包括机架、外壳、屏蔽罩等。 系统地就是上述几种地的最终回流点，直接与大地相连。众所周知，地球是导体而且体积非常大，因而其静电容量也非常大，电位比较恒定，所以人们把它的电位作为基准电位，也就是零电位。 交流地是计算机交流供电电源地，即动力线地，它的地电位很不稳定。 2.5.3 系统供电与接地技术 接地理论分析，低频电路应单点接地，高频电路应就近多点接地。 单点接地的目的：是避免形成地环路，地环路产生的电流会引入到信号回路内引起干扰。 地环路产生的原因：地环路干扰发生在通过较长电缆连接的相距较远的设备之间，其产生的内在原因是设备之间的地线电位差，地线电压导致了地环路电流，由于电路的非平衡性，地环路电流导致对电路造成影响的差模干扰电压。 2.5.3 系统供电与接地技术 回流法单点接地：模拟地、数字地、安全地(机壳地)的分别回流法。回流线往往采用汇流条而不采用一般的导线。汇流条是由多层铜导体构成，截面呈矩形，各层之间有绝缘层。采用多层汇流条以减少自感，可减少干扰的窜入途径。安全地(机壳地)始终与信号地(模拟地、数字地)是浮离开的。这些地之间只在最后汇聚一点，并且常常通过铜接地板交汇，然后用线径不小于300mm2的多股铜软线焊接在接地极上后深埋地下。 2.5.3 系统供电与接地技术 国家级精品课程《计算机控制技术》 第9讲 第2章 输入输出接口与过程通道（七） 第2章 输入输出接口与过程通道（七） 2.5.2 主机抗干扰技术 2.5.3 系统供电与接地技术 第二章 总结 2.5.2 主机抗干扰技术 计算机控制系统的CPU抗干扰措施：