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第7章 图
2
图的基本概念及基本术语
图的表示法
图的遍历
最小生成树
最短路径
拓扑排序
关键路径
主要内容
3
图的应用
7.4 图的连通性问题----最小生成树
普里姆(Prim)算法
克鲁斯卡尔(Kruskal)算法
7.5 最短路径问题
单源最短路径-迪杰斯特拉(Dijkstra)算法
求任意一对顶点间的最短路径-弗洛伊德算法
7.6 有向无环图的应用
拓扑排序
关键路径
4
7.4 图的连通性问题
问题1:以上的图是无向图还是有向图?
问题2:以上的图是连通图还是非连通图?
问题2:以上的图有多少个连通分量?
有3个连通分量:1,2,4,3,9 5,6,7 8,10
5
生成树
那么,有极小连通子图的概念吗?
连通分量的概念:无向图的极大连通子图
一个连通图的生成树是指一个极小连通子图
一个极小连通子图:含有图中的全部顶点,但只有足已构成一棵树的n-1条边,如右图。
有
6
判断练习
有n-1条边的图并非一定连通。
对
7
判断练习
有n-1条边的图不一定存在生成树。
对
一图有n个顶点,但边数少于n-1条,则该图有可能是连通图
错
8
最小生成树
概念: 在一个连通网的所有生成树中,各边的代价之和最小的那棵生成树称为该连通网的最小生成树。
如何求得?(1)普里姆(Prim)算法(2)克鲁斯卡尔(Kruskal)算法
9
普里姆算法—加点法
思想简化,即:(1)挑选一个顶点开始,每次加一个顶点(加的顶点应在未选之列)。 ---所以,该算法也叫“加点法”(2)所加顶点与已选顶点构成的边应具有最小的权值(可能有多条同样权值的最小边可选,此时任选其一)。
10
2
5
6
5
1
2
4
3
3
1
4
普里姆算法--图示
11
2
5
6
5
1
2
4
3
3
1
4
得到一棵最小生成树,权值15
12
普里姆算法见:
13
克鲁斯卡尔算法
思想: 假设N=(V,{E})是连通网,将N中的边按权值从小到大的顺序排列。(1)将n个顶点看成n个集合;(2)按权值由小到大的顺序选择边,所选边应满足两个顶点不在同一个顶点集合内,将该边放到生成树边的集合中。同时将该边的两个顶点所在的顶点集合合并;(3)重复(2)直到所有的顶点都在同一个顶点集合内。
14
图示
15
克鲁斯卡尔算法的练习
16
1
2
5
4
6
3
1
3
5
2
4
得到一棵最小生成树,权值15
17
7.5 最短路径 (Shortest Path)
1.单源最短路径
迪杰斯特拉(Kijkstra)算法
2.求任意一对顶点间的最短路径
弗洛伊德( Floyd )算法
18
迪杰斯特拉(Kijkstra)算法
问题的提法: 给定一个带权有向图D与源点 v,求从 v 到D中其它顶点的最短路径。限定各边上的权值大于或等于0。
Dijkstra算法----贪心
首先求出长度最短的一条最短路径,再参照它求出长度次短的一条最短路径,依次类推,直到从顶点v到其它各顶点的最短路径全部求出为止。
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Dijkstra 逐步求解的过程
1
0
4
3
2
10
100
30
50
20
60
10
源点 终点 最短路径 路径长度
0 1 10
2 (0,1,2) (0,3,2) ,60,50
3 (0,3) 30
4 (0,
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