在线网课学习课堂《工业机器人操作与编程(渤海船舶职业学院）》单元测试考核答案.docxVIP

注：不含主观题 第1题 1、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念 第2题 工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。 第3题 发展工业机器人的主要目的是在不违背“机器人三原则”前提下，用机 器人协助或替代人类从事一些不适合人类甚至超越人类的工作，把人类从大量的、 烦琐的、重复的、危险的岗位中解放出来，实现生产自动化、柔性化，避免工伤事故和提高生产效率。 第4题 工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。 第5题 直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。 任务1-2作业