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1 前言
1.1 课题设计背景和题目要求
近年来， 随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展， 智能机器人技术逐渐 成为现代机
器人研究领域的热点。 其中，服务机器人开辟了机器人应用的新领域。 服务机器人的出现主要
有三大原因： 一是劳动力成本的上升； 二是人类想摆脱枯 燥乏味的体力劳动，如清洁、家
务、照顾病人等；三是人口的老龄和社会福利制 度的完善也为某些服务机器人提供了广泛的市
场应用前景。 服务机器人区别于工 业机器人的一个主要特征就是服务机器人是一种适用于具体
的方式、 环境及任务 过程的机器人系统，其活动空间大， 具有在非结构环境下的移动性， 因
此服务
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