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第四章 产品建模技术;建模的基本概念与基本要求;几何建模：用合适的数据结构对二维或三维形体的几何形状及其属性进行描述，建立便于信息转换与处理的计算机内部模型的过程。 几何建模作用意义：是CAD/CAM核心技术，为工程分析、工艺设计、物性计算、运动仿真、数控编程等后续作业提供了方便，是实现CAD/CAM技术的集成基础。 CAD/CAM三维建模技术的发展： 线框模型→表面模型→曲面模型→实体造型→特征建模;4.1 二维建模技术;基本元素的拓扑关系有三类： 考虑顶点：点－面、点－点、点－边。;二、特征建模法（P83） 4.1.3 二维几何建模法（P83） 轮廓线法、图元拼合法、参数化法、草图法、三维实体投影法。;4.2 三维建模技术 4.2.1 三维建模技术及其特点（P85） 手工建模---计算机二维建模---计算机三维建模 三维建模特点（P86） 三维建模方法分类： 线框建模 几何建模 表面（曲面）建模 实体模型 构造体素几何表示法 边界表示法 扫描表示法 单元表示法 特征建模 ;4.2.2 线框模型（Wireframe Model）（P86） 1、原理：通过顶点和棱边来描述形体的几何形状。 2、数据结构：顶点表、棱边表二表结构。;(a)四面体;4.2.3 表面（曲面）建模 （P87） 1、原理：通过对物体各个面的描述进行三维建模的方法。 2、数据结构：顶点表、棱边表、面表三表结构。;(a)四面体;3、特点：可消隐、剖面图生成、渲染、求交、刀轨生成等作业。 4、不足：缺少体信息，不便进行物性计算和分析。 5、表面模型类型（P88）;; ; 1、构造体素几何表示法（CSG）（P89） 通过基本体素交、并、差正则集合运算构造各种复杂实体。 基本体素： 矩形块、圆柱、圆锥、球、锲、环等。 ;;M=(B-A)-C;2、边界表示法（B-rep） 通过面、环、边、顶点的几何和拓扑 参数来表示实体。;矩形体B-Rep表示法 ;形体六层拓扑结构;B-rep翼边存储结构;3、扫描表示法 (Sweeping) 形体沿某一方向平移或绕某轴线旋转进行实体定义的方法 。 ;B-rep;4、单元表示法：用一系列空间单元来表示实体的一种方法。 数据结构：八叉树结构。 特点：算法简单，易于集合运算和干涉检查，便于消隐和显示。 缺陷：单元大小决定分解精度，需要大量存储空间，不能表达实体各元素间拓扑关系，没有点、边、面等形体单元的概念。;4.3 特征建模技术 特征建模的概念 实体模型不足：???含实体几何信息，缺少功能、工艺、管理等信息。 特征：从工程对象概括和抽象出来的具有工程语义的功能要素。 特征建模：通过特征及其集合来定义、描述零件模型的过程。 特征建模对设计对象具有更高的定义层次，易于理解和使用，能为设计和制造过程各环节提供充分的工程和工艺信息。 特征建模是实现CAD/CAM集成化和智能化的关键技术。;特征的分类 1）形状特征 具有一定工程语义的几何形体。 STEP标准分类： 体特征：构造主体形状的特征，如凸台、孔、圆柱体、矩形体等； 过渡特征：如倒角、圆角、键槽、中心孔、退刀槽、螺纹等； 分布特征：如圆周均布孔、齿轮的齿形轮廓等。;2）精度特征 包括尺寸公差、形位公差和表面粗糙度等。 3）材料特征 如材料型号、性能、硬度、表面处理、检验方式等。 4）技术特征 描述零件的有关性能和技术要求； 5）装配特征 描述装配过程中配合关系、装配顺序、装配方法等。 6）管理特征 描述管理信息，如零件名、批量、设计者、日期等。;回转体零件基本特征;非回转体零件基本特征;形状特征间的关系 相邻关系 特征在空间位置相互间的关系； 从属关系 主/辅特征间主从关系，如附着于回转体轴段 主特征的键槽、退刀槽、倒角等。 分布关系 某特征在空间位置上按某种形式排列。 ;常见的特征建模方式 1）特征识别 在已有几何模型基础上，按照给定的模板进行匹配， 识别出相应的形状特征。 2）基于特征的设计 借助于特征造型系统来建立产品特征模型。 3）特征映射 特征具有多视域性，视域不同造型特征也可能不同。 如下图：从力学考虑可认为是筋，从机械加工考虑则认为是槽， 因而须将设计特征映射为后续所需要特征。;形状特征模型 　　形状特征模型主要包括几何信息、拓扑信息。形状特征通过参数描述，都在产品中实现各自的功能，并对应各自的加工方法、加工设备和刀具、量具、辅具。 　　数据结构是