高等数学理工科教材课件（主编王怀友）10.2 矩阵的概念与运算.pptVIP

一、矩阵概念的引入 * 第二节 矩阵 1. 线性方程组 解取决于 系数 常数项 对线性方程组的 研究可转化为对 这张表的研究. 线性方程组的系数与常数项按原位置可排为 2. 某航空公司在A,B,C,D四城市之间开辟了若干航线 ,如图所示表示了四城市间的航班图,如果从A到B有航班,则用带箭头的线连接 A 与B. 四城市间的航班图情况常用表格来表示: 发站 到站 其中 表示有航班. 为了便于计算,把表中的 改成1,空白地方填上0,就得到一个数表: 这个数表反映了四城市间交通联接情况. 发站 到站 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 一、矩阵的概念 当元素都是实数时称为实矩阵,当元素为复数时称为复矩阵 定义1:由 个数排成的 行 列的数表 称为 行 列矩阵,简称矩阵.这 个数叫做矩阵的元素， 一般地，矩阵通常用大写字母 表示，以 为元素的 矩阵可简记为 ，有时强调矩阵的阶数也可写为 。 同型矩阵与矩阵相等的概念 1.两个矩阵的行数相等,列数相等时,称为同型矩阵. 例如 与 为同型矩阵。 2.两个矩阵 与 为同型矩阵,并且对应元素相等,即 则称矩阵 与 相等,记作： 几种特殊矩阵 （1）行数 与列数 相等的矩阵，称为 阶方阵，记作： 元素 （2）只有一行的矩阵 叫做行矩阵，也称为行向 量。 只有一列的矩阵 叫做列矩阵，也称为列向量. （3）元素全为零的矩阵称为零矩阵，记作： . 注意：不同阶数的零矩阵是不相等的。 称为方阵的主对角元，元素 组成方阵的主对角线。 （4）除主对角元外，其他元素均为零的 阶方阵，称为对角矩阵。 即， 或记作： （5）主对角元全为1的 阶对角矩阵，称为 阶单位矩阵，记作 或 ，即， （6）主对角线下方元素全为零的 阶方阵，称为 阶上三角形矩阵 即， 主对角线上方元素全为零的 阶方阵，称为 阶下三角形矩阵，即 二、矩阵的运算 1.矩阵的加法 的和矩阵规定为 定义2：设有两个同型矩阵 和 ，则矩阵 与 即：两个矩阵相加等于把这两个矩阵的对应元素相加. 我们记矩阵 即， 称为矩阵 的负矩阵，显然有 按照矩阵的加法定义可得出矩阵的减法： 矩阵的加法,它满足下列运算律（设 都是 矩阵）： (1) （交换律） (2) （结合律） 例1 设两矩阵 求 解: 2.数与矩阵的乘法 即：一个数与矩阵相乘等于用这个数去乘矩阵的每一个元素. (2) （数加法分配律） (3) （矩阵加法分配律） (1) （结合律） 定义2：设矩阵 是一个数，则数 与矩阵 的乘积规定为： 　数与矩阵的乘法满足下列运算律（设 为 矩阵， 为数 3.矩阵的乘法 定义3：设两个矩阵 ,则矩阵 与矩阵 的乘积记为 规定 其中 第 行 第 列 第 列 第 行 矩阵的乘法满足下列运算律（假设运算都是成立的）： (1)结合律: (2)分配律： (3)设 是数: 左分配律 右分配律 解： 例2 设 求 无意义 例3 设 解： 求 从例题中我们可以得出下面的结论： (1)矩阵的乘法不满足交换律,即一般地说， 但对任一 方矩阵,有 (2)两个非零矩阵的乘积可能等于零矩阵. 一般说来 ,不能推出 或 (3)矩阵乘法中消去律不成立,即 ,且 ，不一定 有 . 我们必须注意：根据矩阵乘法分配律，对 （ 是正整数）只能推出 不能推出 *