杆的纵向振动与轴的扭转振动.pptVIP

★假设: (1)杆的横截面在振动时始终保持为平面，并作整体运动； (2)略去杆纵向伸缩引起的横向变形。 ;★在杆上取微段dx。微元受力如图所示。微元纵向应变为 ;★若杆的单位体积质量?(x)=?=常数，截面积A(x)=A=常数，杆纵向振动的偏微分方程简化为; 类似于弦的横向振动，仍然采用分离变量法求解杆纵向振动的偏微分方程。设u(x，t)表示为;式中： C, D为待定常数，由两个端点的边界条件决定。 ;固有频率为 ;C=0 D=1;D=0 C=1;对于上述三种边界条件：两端固定的杆； 两端自由的杆； 一端固定、一端自由的杆。 前三阶振型图为：;解：上端固定的边界条件为;考虑到;因a2=E/?。整理后得;设质量比?AL/M=1，?=?L/a，则特征方程简化为;★与一端固定一端自由的等直杆比较，杆下端的附加质量增加了系统质量，从而使固有频率明显地降低。;★这一结果与单自由度系统的结果相同，说明在计算基频时，如果杆本身质量比悬挂的质量小得多时，可以略去杆的质量。;所以基频?1为;例2 求如图所示的一端固定一端弹性支承的杆作纵向振动的固有频率和振型函数。;由此得;例3 如图所示的一端固定一端自由的均质杆。