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编号： 时间：2021年x月x 日 书山有路勤为径，学海无涯苦作舟 页码：第 页 共 页 1 7 三维角色动画设计论文 一、相关工 在骨架提取方面，已经有很多自动生成骨架的方法。 ①②③Baran 等的 Pinocchio系统创造性地提出了骨架嵌入的方法。在自动角色动画方面，骨 架嵌入比骨架提取要好的原因是对于复杂骨架的角色，骨架提取可能会产生不同 的拓扑结构，这就让使用者很难将原来有的骨架运动数据运用到其中来。虽然可 以通过附属肢体模板来鉴别复杂的附属肢体，但是由于拓扑结构的复杂性，自动 生成时也会产生各种不同的误差。骨架嵌入相对于骨架提取的另一个优势就是它 能够在骨架中定义角色所需要的很多的结构信息，这是在提取的纯几何骨架图中 难以得到的。 几乎所有的网格变形技术，无论是基于表面的还是基于体积的，都可 以用来作为基于骨架运动动画中的对表面进行蒙皮。④⑤不幸的是，到目前为 止，这些方法都不能实现实时的动画。Baran等的线性混合蒙皮（LBS）具有简单 高效并且能够利用 GPU 进行运算，并可以根据骨架进行子空间变形等优点。虽 然在质量上的不能够达到很好的效果，但是它仍然成为在实践应用中最常用的方 法。所以我们的系统采用该方法。⑥ 二、原型系统设计设计过程 对于输入的三维角色模型，我们首先嵌入骨架，然后通过定义骨骼运 动对表面网格上每个顶点的变化的影响权值，将表面皮肤依附在骨骼上。对于不 同的角色，我们建立不同的罚函数去惩罚那些我们不期望的骨架嵌入方式。基于 样本用支持向量机的方法求得最大边缘解，然后对不同罚函数赋予不同的权值。 第 1 页 共 7 页 编号： 时间：2021年x月x 日 书山有路勤为径，学海无涯苦作舟 页码：第 页 共 页 2 7 用人工智能中 A*启发式的方法在指数级的搜索空间里加速寻找最优的骨架嵌入 方式。在蒙皮阶段用热扩散方程的方法去计算骨架运动时每一块骨骼对表面网格 上顶点的影响权值。据骨架的变化情况，插值计算出骨架的“蒙皮”模型的各个顶 点的位置变化。对于某个特定骨骼，“蒙皮”模型的顶点变换矩阵＝初始姿势的变 换矩阵的逆×姿势变换后的矩阵。另外还要考虑到一个顶点可能受多个骨骼运动 的共同影响。 1.骨架嵌入 由于骨架嵌入需要将骨架重新定义大小和定位使得它能够正确的嵌入 到模型当中，所以它能公式化为一个优化的过程：计算关节点的位置和朝向使它 能够更好的适合于给定的模型。但是这个优化是一个三维空间的问题，所以连续 优化的方法是不可行的。因此可以建立一个用顶点表示潜在关节点，用边表示独 立的骨骼的图来简化优化问题。建立这样一个图是具有一定挑战的，因为我们可 以用未知数量的顶点和边来表示相同模型的关节和骨架。我们在近似模型垂直等 分的平面上建立中轴面，并且建立圆心在中轴面上的圆的一个特定的集合，将这 些图的圆心连接起来形成一个图。然后使用自定义的离散的罚函数来最优化的骨 架嵌入这个图。为了帮助优化，在给定的骨架中可以包括一些关节点的额外的信 息。比如说对称的部位应该以相同的名称命名，又比如如果一个关节被命名为脚， 那么就表示它应该事在模型中位置最低的一个关节。由于定义的罚函数是独立于 具体的模型的，所以并没有减弱它的通用性。 2.简化骨架 前面的步骤建立了几何图G=(V,E)来表示骨架，我们需要将它嵌入到我