国家开放大学《可编程控制器应用实训》形考任务4(实训四)参考答案.docxVIP

下载本文档

107
0
约小于1千字
约 1页
2022-04-29 发布于海南
举报
版权申诉

国家开放大学《可编程控制器应用实训》形考任务4(实训四)参考答案.docx

1、本文档共1页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

2022年-2023年最新可编程控制器应用实训报告一、实训目的能够正确理解机械手控制系统的控制要求。能够对 PLC 控制系统进行 I/O 分配、画出 PLC 和电气元件的接线图。熟练应用 PLC 功能指令设计梯形图程序，以完成控制功能，并进行程序的录入和调 0 试。二、实训要求根据 PLC 控制系统的控制工序和要求，设计控制系统硬件连线，编制 PLC 程序，并进行软件的监控和调试；同一班级中，可按照个人或小组在指导教师的指导下进行选题。三、实训内容机械手在生产线上的任务是将工件从 A 处传送到 B 处。根据外界情况，机械手在空间上主要进行以下动作：机械手下降，机械手抓紧工件，机械手与工件上升，机械手与工件有右移，机械手与工件下降，机械手放松工件，机械手上升，机械手左移。控制器检测上，下，左，右限位开关的通断，决定当前的动作，通过驱动系统输出，控制机械手的动作。图机械手动作示意图 1．控制机械手按要求运动。开始时处于原始位置 Y1，Y12 亮，按下启动开关后，机械手开始动作。