第6章 可编程控制器的编程语言及指令系统.ppt

第6章可编程控制器编程语言及指令系统;PLC的编程语言（IEC61131-3中的5种PLC基本语言）●梯 形 图（ L D ）：以图形方式表达触点和线圈以及 特殊指令块的梯级。●指 令 表（ I L ）：类似汇编程序的基于文本的语言 与其相对应的是LD。 ●顺序功能图（SFC）：不仅仅是一种语言，更是一种组 织控制程序的图形化方式。 ●结 构 文 本（ S T ）：类似Pascal的基于文本的语言 ●功 能 块 图（FBD）：一种对应于线路图的图形语言。 FBD广泛地用于过程工业。 ;;控制电路图;符号对照表;某些编程元件沿用继电器名称 逻辑求解顺序：从上到下，从左到右 梯形图两侧的垂直公共线为公共母线（Bus bar） 最左边的竖线称为起始母线也叫左母线，然后按一定的控制要求和规则连接各个触点，最后以继电器线圈结束，称为一逻辑行或一梯级。 编程元件的常开触点和常闭触点可以无限次使用;梯形图按从左到右、从