配电室轨道式智能巡检机器人 设计施工方案.docxVIP

PAGE2 / NUMPAGES23 第 第 PAGE 4 页 PAGE PAGE 1 智慧配电室巡检技术方案 技术规范书 V4.0 轨道供电式 移动巡检 轨道机器人 目录 TOC \o 1-3 \h \u 1．系统概述 4 1.1.系统设计目的 4 1.2.系统设计依据 5 2.系统技术方案 5 2.1.系统技术概述 5 2.2.系统技术组成 6 2.2.1运行轨道 7 2.2.2移动平台 8 2.2.3升降机构 8 2.2.4通信组件 9 2.2.5摄像机 9 3.系统主设备功能介绍 10 3.1.轨道机器人 10 3.2.轨道机器人技术参数 11 3.3.轨道机器人功能特点 12 4.巡检方案 13 4.1.视频监控功能 13 4.2.红外测温检测 14 4.3.仪表检测读数图像识别 14 4.4.局放检测 15 4.5.信息预警与智能报警 16 4.6.信息交换与通信网络功能 16 4.7.实时定位功能 17 5.机器人运行模式 17 5.1.自主巡检 17 5.2.定点巡检 17 5.3.遥控巡检 17 6.施工安装方案 18 6.1.工作流程 18 6.2.施工组织设计 18 6.3.施工组织图 19 6.4.施工工期图 19 6.5.安装说明 19 1．系统概述 1.1.系统设计目的 图1-1 电科恒钛巡检机器人在湖北十堰开关站的巡检案例 随着我国的电力通讯正在逐步的呈现开放,智能,互动的一个发展趋势,电力信息正在全面支撑着网络能源与信息的发展与利用。供电服务建设和农配网正在逐步迈向优质化和升级化,这对于我国电网的改造有着持续推进的作用。 我国电网企业对电力信息机房管理方面有着严格的标准和要求,覆盖面广,实时性高成了电网企业的代名词,传统的人工巡检方式已经随着耗时费力,实时性差的缺点逐步被淘。通过智能平台,利用机器人对功能单元,辅助单元等重要环节进行实验和对比,设计出了一种轨道巡检机器人，机器人能大大提升工作效率，例如某运维班管20座变电站，每月按规定要安排人工例行巡检92次，一共要安排出工276人次。配置机器人后每月可以开展264次例行巡检，只需要安排人员出工80人次。 另外对运行设备的热状态监测，若是人工操作操作的巡检设备，往往会造成劳动强度的提升及诊断不及时等缺陷。总之，目前的红外热成像仪及SF6气体检漏技术在图像处理技术上不断改进提高，但始终仍需要人为加以控制操作，操作人员的工作方便性和控制实时性仍需加强。 1.2.系统设计依据 2.系统技术方案 2.1.系统技术概述 多方位可移动监控摄像轨道机是一款智能型可移动的轨道式云台和搭载系统，可以挂载音视频采集设备、影音播放设备、自动化机电设备等，系统采用高性能嵌入式CPU控制，全工业化元器件设计，系统运行可靠，功能齐全。 图2-1-2 图2-1-2 2.2.系统技术组成 终端层的整体设计思路是在室内顶端架设一条铝制轨道，室内轨道式智能巡检机器人上搭载各类声光像及各类传感器，用于室内的巡检和监控。机器人具有升降功能，可使检测组件灵活检测开关柜的各个位置。机器人本体内设局放监测模块与语音对讲模块等。 图2-1机器人移动终端结构示意图 2.2.1运行轨道 室内轨道式智能巡检机器人沿着室内顶部铺设的工字铝轨道运行。机器人行走导轨选择在室内顶端敷设轨道，机器人在轨道上运行，不影响下方通道的人员通行。 在工程实施时，可根据现场测绘进行轨道的设计。在不需要转弯的情况下，每隔3m安装一个吊架，在转弯处每隔1.5米安装1个吊架。为保证机器人的定位精度，每隔一定距离安装1个定位标签，弯轨处标签距离减小。轨道采用特殊定制铝合金型材，具有强度高，重量轻，耐腐蚀的优点。便于运输及施工，集中载荷承重能力200Kg。轨道通过吊架安装在室内顶端，将高度可调的安装支架安装在预先安装好的膨胀螺栓上，然后将轨道抬起，通过T型槽内的T型螺栓固定在安装支架上。支架具有能上下、左右调节的能力，螺栓可以在工型轨道的安装槽内前后滑动，从而降低对预埋螺栓精度的要求。 通过对室内室的勘测，按转弯、爬坡和直轨对轨道进行预制，现场只需调整轨道，无需切割，从而提高施工效率。 定制铝合金型材。截面尺寸:80mmx68mm，采用阳极氧化的处理方式，设计使用寿命50年。规格长度为：3000mm，具体结构以及尺寸如下图所示。结构如下图所示： 图2-2 直轨结构设计 最小弯轨半径：500mm。规格参数根据现场具体情况而定。结构下图所示： 图2-3 弯轨结构设计 2.2.2移动平台 机器人终端运动平台采用电机