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第1、2章 平面机构的自由度和速度分析 1.机器：通常将能够实现确定的机械运动，又能做有用功的机械功或实现能量、物料、信息的传递与变换的装置称为机器。 机构：只能实现运动和力的传递与变换的装置称为机器。 机械：机器和机构统称为机械。 零件：机器中每一个独立制造的单元体称为零件。 构件：机器中每一个独立运动的单元体称为构件。 2. 通用零件：各种机械中普遍使用的零件称为通用零件，如螺钉、轴、轴承等。 专用零件：在某一类型机械中使用的零件称为专用零件，如内燃机活塞、曲轴、汽轮机的叶片等。 3. 平面机构：所有构件都在同一个平面或平行平面内运动的机构称为平面机构。 机构运动简图：说明机构各构件间相对运动关系的简化图形称为机构运动简图。 用途：为了使问题简化，胡洛那些与运动无关的构件的外形和运动副的具体构 造，禁用简单线条和符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置。 4.何谓运动副？运动副有哪些类型？各引入几个约束？用什么符号表示？ 答：运动副：这种使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。 转动副 低副：两构件以面接触 平面运动副 （引入两个约束） 移动副 高副：两构件以点或线的形式接触 运动副的类型 （引入一个约束）