焊接机械手设计.docVIP

江苏城市职业学院 毕业设计（论文） （ 13 届） 设计（论文）题目 焊接机械手设计 办 学 点 （系） 电气工程系 专 业 机电一体化 班级 10普专机电 学号 100406350234 学生姓名 Xx 起讫日期 2012.12.3~2013.3.1 地点 Xxx 指导教师 Xxx 职称 讲师 2013年 3 月 1 日 xxx学院教务处制 摘 要 本次设计是焊接机械手设计，在设计过程中，要求我们运用机电的知识完成，其设计的内容主要包括，机械手中大臂的设计，电气系统设计等内容。 此次设计的焊接机械手实际是五自由度的关节机器人。采用步进电机驱动、微机控制，结构紧凑，工作范围大，动作灵活，不仅用于弧焊作业，还可用于搬运和装配作业。 弧焊机器人在通用机械、金属结构等许多行业