第2章质点系动力学习题课19.pptxVIP

1 动力学第二章习题课 基本物理量的计算 基本定理、定律与公式的应用 2 基本物理量的计算 问题：质量为 m1半径为 R 的均质圆盘在地面上滚动，质量为m2 长为 2L 的均质杆AB用铰链与圆盘中心连接（如图所示），若圆盘的角速度为ωA，轮心的速度为u，杆的角速度为ω，求图示瞬时系统的动量、对O轴的动量矩和系统的动能。 3 有关动量的基本计算 一般质点系 一般刚体系 4 质点系的动量 圆盘的动量： AB杆的动量： 问题： 如何求该系统质心速度？ 5 质点系动量矩的计算 设动参考系Ax’y’z’平移， 质点系相对动系上A点的动量矩： 质点系对固定点O点的动量矩： 质点系相对固定点O与相对运动点A动量矩的关系 当动参考系原点A为质心C时， 6 质点系动量矩的计算 1、计算圆盘对O轴的动量矩： 2、计算AB杆对O轴的动量矩： 7 质点系动能的计算 平移刚体和定轴转动刚体的动能 柯尼希定理 质点系的动能 8 基本定理的综合应用 质点系动力学基本定理 微分形式 积分形式 9 基本定理的综合应用 已知：两个物块的质量均为m，弹簧刚度为k,忽略所有摩擦。系统初始静止，弹簧为原长。求地面约束力的最大值和最小值。 10 基本定理的综合应用 应用质心运动定理： 11 基本定理的综合应用 已知：两个均质滑轮质量均为m,半径为R，两个物块的质量为2m，绳索相对滑轮无滑动。求物块E的加