超前校正补偿器滞后校正补偿器设计.pdfVIP

目录  利用根轨迹设计超前或相位超前补偿器  利用频率响应设计超前或相位超前补偿器  利用根轨迹设计滞后或相位滞后补偿器  利用频率响应设计滞后或相位滞后补偿器  利用根轨迹或频率响应设计超前滞后补偿器 超前补偿器和滞后补偿器在控制领域应用非常广泛。超前补偿器可以增加系统稳定性和 提高系统的响应速度；滞后补偿器可以减小（但不能消除）稳态误差。根据需要，还可以对 一个或多个超前补偿器和滞后补偿器进行多种方式的连接。 超前、滞后和超前/滞后补偿器通常用于对传递函数形式表示的系统进行设计，系统转 换这一节解释了如何将状态空间模型转换为传递函数模型。