电气与PLC控制技术及应用教学课件（全）.ppt

*;*; 是指工作在直流1200V、交流1500V及以下的电路中，以实现 对电路或非电对象的控制、检测、保护、变换、调节等作用的电 低压电器； ;1.1.1 低压电器的分类;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;第2章 基本与典型电气控制电路分析与设计;2.1 电气控制系统图;图2-1 CW6132型普通车床电气原理图;1. 绘制电气原理图的原则：; (6)原理图的布局。即同一功能的电气元器件集中在一起，尽可能按动作顺序从上到下或从左到右的原则绘制。 ; 2.关于电气原理图图面区域的划分;2.1.3 电器布置图 ;图2.2 CW6132型车床电气设备安装布置图;例：CW6132型车床电气设备安装布置图 ;2.1.4 安装接线图 ;例：电气安装接线图 ;2.2 电气控制电路基本控制规律 ;三相笼型??步电动机全压起动单向运转控制电路 ;转换开关控制电动机正反转电路 ;三相异步电动机正反转控制电路 ;2.2.2 点动与连续运转的控制 ;工作原理;2.2.3 多地联锁控制;2.2.4 顺序控制;图2-11 两台电动机顺序控制电路图 a 按顺序起动电路 b 按顺序起动、停止的控制电路;工作原理;时间继电器控制的顺序起动电路 ;工作原理;2.2.5 自动往复循环控制;工作原理;2.3 三相异步电动机的起动控制 ;工作原理;表2-1 QX4系列自动星形—三角形起动器技术数据;自耦变压器减压起动控制 ;工作原理;型号;2.3.3 三相绕线型异步电动机的起动控制 ;2.4 三相异步电动机的制动控制;2.3.3 电动机单向反接制动控制;2.4.2 电动机可逆运行反接制动控制 ;2.4.2 电动机可逆运行反接制动控制 ;2.4.2 电动机可逆运行反接制动控制 ;2.4.3 电动机单向运行能耗制动控制 ;第2章 基本与典型电气控制电路分析与设计;第2章 基本与典型电气控制电路分析与设计;第2章 基本与典型电气控制电路分析与设计;2.4.5 无变压器单管能耗制动控制 ;2.5 三相异步电动机的调速控制; 低速--△接法：３个电源线连接在接线端Ｕ、Ｖ、Ｗ每根绕组的中点接出的接线端空着不接，此时磁极为４，电机同步转速为1500 r/min ;图2-23 双速电动机变极调速控制电路 ; KM1+ △接法; ;2.5.2 三相绕线型电动机转子串电阻调速控制 ; 图2.24为用凸轮控制器来控制电动机正反转与调速的电路。图中KM为线路接触器，KOC为过电流继电器，SQl、SQ2分别为向前、向后限位开关，QCC为凸轮控制器。控制器左右各有5个工作位置，中间为零位，其上共有9对常开主触头，3对常闭触头，其中4对常开主触头接于电动机定子电路进行换相控制，用以实现电动机正反转；另5对常开主触头接于电动机转子电路，实现转子电阻的接入和切除获得不同的转速，转子电阻采用不对称接法。其余3对常闭触头，其中1对用以实现零位保护，即控制器手柄必须置于“0”位，才可启动电动机。另2对常闭触头与SQ l和SQ2限位开关串联实现限位保护。;2.5.3 三相异步电动机的变频调速控制 ; 变频器就是在调整频率（VariableFrequency）的同时还要调整电压Var-iable Voltage），故简称VVVF（装置）。;(1) 主电路; （2）控制电路。是给异步电动机供电（电压、频率可调）的主电路提供控制信号的回路。　　 ①运算电路：将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。 　　 ② 电压、电流检测电路：与主回路电位隔离检测电压、电流等。 　 ③ 驱动电路：驱动主电路器件的电路。它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。 　　 ④ 速度检测电路：以装在异步电动机轴机上的速度检测器（tg、plg等）的信号为速度信号，送入运算回路，根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。 　　 ⑤ 保护电路：检测主电路的电压、电流等，当发生过载或过电压等异常时，为了防止逆变器和异步电动机损坏，使逆变器停止工作或抑制