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第五章机械平衡 第1页，共14页。 第一节 机械平衡目的及内容 机械设计基础 第2页，共14页。 一、机械平衡目的 惯性力和惯性力矩的 大小和方向随机械运 转作同期性变化，将 使机械及其基础产生 强迫振动，当其频率 接近机械固有频率或 与之成倍数时会产生 共振，引起不良后果。 惯性力对运动副产生附加 动压力，增加运动副中的 摩擦，降低效率，加剧零 件的磨损和疲劳。 1 2 目的：消除或减少在机 械运转中构件产生的不平衡 惯性力及惯性力矩。改善工 作性能并延长机械的使用寿命 机械平衡：消除惯性力 与惯性力矩的影响。 机械设计基础 第3页，共14页。 转子平衡：绕固定轴回转件的惯性力和惯性力矩的平衡。 刚性回转件平衡：忽略惯性力引起弹性变形 。 静平衡（重点介绍） 动平衡 挠性回转件平衡：考虑弹性变形引起的不平衡因素 机构平衡：机构中各构件惯性力和惯性力矩 在机座上的平衡 1 2 二、机械平衡的分类 机械设计基础 第4页，共14页。 第二节 转子的平衡 机械设计基础 第5页，共14页。 一、刚性回转件的平衡 静平衡 定义：当转子的质量可以认 为是分布在同一回转面内时 （宽径比b/d≤1/5）当该回 转件等角速转动时，这些质 量产生的惯性力表现为离心