变频器基本原理与应用宝典深入篇通讯m04.pptxVIP

第四部分 ATV 58变频器的通讯控制原理 ATV 58的通讯控制原理 ATV 58经串行连接的控制过程必须与DRIVECOM标准状态表相一致。 DRIVECOM 标准 : 一些调速器制造商已经决定把他们使用 DRIVECOM 协议集制造的设备的基本功能进行标准化。这些DRIVECOM功能已形成统一形式 当用户使用带有同样INTERBUS的设备时可用相同的操作方式。在实际过程中，遵循DRIVECOM 协议集的设备可用遵循同一协议集的其他设备来代替。PLC程序可用同样的方法来处理这些设备。 状态表： 每一种状态代表调速器内部特性的一方面（由状态寄存器ETA(W458)的值给出）。调速器状态变化要与控制字CMD(W400)相一致。 --- ATV58内部通讯变量 一般配置参数（读/写） W4 - W65 I/O一般配置参数（读/写） W100 - W112 故障配置参数（读/写） W150 - W190 调整参数（读/写） W250 - W340 控制参数（读/写） W400 - W440 监视参数（只读） W450 - W555 特殊“DRIVECOM”参数（读/写） W600 - W615 ATV 58 与 DRIVECOM 标准 由控制寄存器来控制 (控制字) 控制指令由5个指定位组合而成。. 控制字 初始状态不能接通 关闭 接通 无电压 急停 不能控制 能控制 复位故障  7位 1 x x x x x x 01  3位 0 x x x x 0 1 x 2位 0 1 1 x 0 1 1 x  1位 0 1 1 0 1 1 1 x 0位 0 0 1 x x 1 1 x DRIVECOM表上的转换值 1 2, 6, 8 3 7, 9, 10, 12 11 5 4 15 控制寄存器值示例 00 F0H 00 76H 00 77H 00 70H 00 72H 00 77H 00 7FH 00 F0H 状态不明显 01 : “上升沿（从0到1转换） 状态寄存器中的速度调节器状态测试值 (状态字) 状态由几个指定位组合而成的代码表示。（注意：第4位不明显而没有在表中显示） 状态字 没有准备好接通 不能接通 准备接通 接通 可控制 有故障 误操作. 起作用. 运行 急停 屏蔽后期望值 - 00 40H 00 21H 00 23H 00 27H 00 08H - 00 00H 屏蔽值 - 00 4FH 00 6FH 00 6FH 00 6FH 00 4FH - 00 08H 6位 0 1 0 0 0 0 0 0 5位 x x 1 1 1 x x 0 3位 0 0 0 0 0 1 1 0 2位 0 0 0 0 1 0 1 1 1位 0 0 0 1 1 0 1 1 0位 0 0 1 1 1 0 1 1 状态寄存器值 x :状态不明显 其余位的描述： 4位 - 无电压 = 1 无功率输入 7位 - 警告 = 1 给出标准或用户说明的警告 8位 - 信息 = 1 有事件发生 9位 - 遥控 = 1 如果在外部通过总线能修改参数 10位 - 达到预设值= 1 如果达到预设值 11位 - 极限值 = 1 如果达到极限值 (最大或最小速度) 使用图表来表示适用于 DRIVECOM的ATV58 故障 不可操作 无故障 出现故障 激活故障反应 故障处理 出现故障 无故障 命令寄存器= 复位 禁止接通 无故障 命令寄存器= 无电压 无故障 命令寄存器= 断电 无故障 命令寄存器= 无电压或急停 准备接通 出现故障 无故障 命令寄存器= 断电 无故障 命令寄存器= 无电压或急停 无故障 命令寄存器= 无电压 无故障 命令寄存器= 断电 无故障 命令寄存器= 接通 出现故障 出现故障 无故障 命令寄存器= 可操作 无故障 命令寄存器= 不可操作 出现故障 出现故障 操作可行 无故障 命令寄存器= 无电压或急停 激活急停装置 新的命令寄存器值 或速度参考值 ATV 58 与对于DRIVECOM标准的改进型 由控制寄存器 (控制字) CMD (W400)来控制 控制寄存器的各位有下列含义 : 注释 : 灰色表格代表 DRIVECOM标准, 白色表格代表对于这种标准的ALTIVAR 58改进型. 使用图表来表示适用于 DRIVECOM的ATV58 0位 接通 已接通速度 控制器 1位 无电压 返回 ATV 58 供电状态 2位 急停 急停 3位 可操作 运行/停止 4位 选择 保留 5位 选择 保留 6位 选择 保留 7位 复位故障 复位出错应答 8位