任务01认识YL-399工业机器人实训装备.pdfVIP

职业教育工业机器人应用 高职高专优质规划教材 工业机器人工作站安装与调试（ABB ） （第1 版） 蒋正炎 郑秀丽 主编 1 2 3 4 5 6 7 8 任务一 认识 任务二认识 任务三示教 任务四 任务五基础 任务六搬运 任务七机床上 任务八焊接 YL-399工业机 ABB工业机 器基本操作 RobotStudio 工作站安装 工作站安装 下料工作站安 工作站安装 器人实训装备 器人 软件基本使用 与调试 与调试 装与调试 与调试 9 10 11 12 13 14 15 任务十二伺 任务十三自 任务九码垛 任务十涂胶 任务十一装配 服电机变位 动生产线工 任务十四工业 任务十五工 工作站安装 工作站安装 工作站安装与 机工作站安 作站安装与 机器人弧焊设 业机器人鼠 与调试 与调试 调试 装与调试 调试 备安装与调试 标装配 目录/ CONTENTS 任务一 认识YL-399工业机器人 实训装备 任务一 认识YL-399工业机器人实训装备 1.1 认识YL-399装备 1.2 YL-399结构组成 1.3 YL-399电气系统 4 1.1认识YL-399装备 任务一 认识 YL-399工业机器 人实训装备 亚龙YL-399型工业机器人系统实训考核装备是一套将工业 机器人基本操作融入工业应用情景的工业机器人实训设备， 设备围绕工业机器人操作及应用的核心技能点，覆盖了基础 训练、搬运应用、焊接应用、机床上下料应用、码垛应用、 模拟涂胶、装配、变位机应用、自动生产线应用等项目。 该装备采用落地式的安装形式，保证设备的稳定可靠，同时采用包含有机玻璃防护网、安全门（安全锁）系统、 安全光幕、语音报警器等多道硬件防护装置。 装备共有九个基础实训模块：基础学习和实训套件、搬运工作站、机床上下料工装套件、焊接工装套件、码垛工 装套件、模拟涂胶工装套件、装配工装套件、伺服电机变位机、自动生产线工作站。各模块采用标准结构模块放 置架，互换性强；可按照生产性功能和学习功能的原则确定选择不同模块。 系统的控制部分分为两种控制模式。演示模式时采用PLC、触摸屏对整个系统进行联机自动运行操作。实训模式 时采用安全接插导线直接连接，不需要使用PLC对系统进行编程联机，可单独对机器人的工作进行自动运行控制。 5 1.2 YL-399结构组成 任务一 认识 YL-399工业机