原创力文档- 1、本文档共25页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
职业教育工业机器人应用
高职高专优质规划教材
工业机器人工作站安装与调试 （ABB ）
（第1 版）
蒋正炎 郑秀丽 主编
1 2 3 4 5 6 7 8
任务一 认识 任务二认识 任务三示教 任务四 任务五基础 任务六搬运 任务七机床上 任务八焊接
YL-399工业机 ABB工业机 器基本操作 RobotStudio 工作站安装 工作站安装 下料工作站安 工作站安装
器人实训装备 器人 软件基本使用 与调试 与调试 装与调试 与调试
9 10 11 12 13 14 15
任务十二伺 任务十三自
任务九码垛 任务十涂胶 任务十一装配 服电机变位 动生产线工 任务十四工业 任务十五工
工作站安装 工作站安装 工作站安装与 机工作站安 作站安装与 机器人弧焊设 业机器人鼠
与调试 与调试 调试 装与调试 调试 备安装与调试 标装配
目录/ CONTENTS
任务二
认识ABB工业机器人
任务二 认识ABB工业机器人
2.1 认识IRB120机器人
2.2 认识IRB1410机器人
2.3 认识IRC5控制器系统
2.4 认识示教单元
2.5 认识机器人坐标系
2.6 认识机器人轴的配置
4
2.1认识IRB120机器人
任务二 认识ABB
工业机器人
IRB120是ABB机器人部2009年9月推出的最小机器人和速
度最快的六轴机器人，是由ABB （中国）机器人研发团队
首次自主研发的一款新型机器人，IRB120是ABB新型第四
代机器人家族的最新成员。IRB 120具有敏捷、紧凑、轻量
的特点，控制精度与路径精度俱优，是物料搬运与装配应用
的理想选择。
IRB120仅重25kg ，荷重3kg （垂直腕为4kg ），工作范围达
580mm ，手腕中心点工作范围如左图。
5
任务二 认识ABB
工业机器人
在尺寸大幅缩小的情况下，IRB120继承了该系列
机器人的所有功能和技术，为缩减机器人工作站
占地面积创造了良好条件。紧凑的机型结合轻量
化的设计，成就了IRB120卓越的经济性与可靠性，
文档评论（0）