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初始产品信息 RCN 6000 带轴承和大空心轴 绝对式角度编码器 2015年11月 RCN 6000系列 • 内置定子联轴器 • 空心轴¬ 180 mm • 系统精度±2 k k 联轴器 前端联轴器 A = 轴承 d = 压缩空气进气口 k = 要求的配合尺寸 1 = 0°位置标记± 5° 2 = 电缆支撑 3 = 客户需预留的空间 4 = 输出信号为接口描述情况时的轴旋转方向 2 初始产品信息RCN 6000 11/2015 绝对式 RCN 6310 RCN 6390 F RCN 6390M 测量基准 METALLUR光栅带绝对和增量刻轨（19 998线） 系统精度 ± 2 单信号周期位置误差  ± 0.2 功能安全 选装项1) 接口 EnDat 2.2 发那科串行接口 三菱高速接口 Þi接口 订购标识 EnDat22 Fanuc05 Mit03-4 位置值/圈 268 435 456（28 bit）；发那科Þ接口 ： 134 217 728（27 bit） 电气允许转速  1000 rpm，连续位置值 时钟频率  16 MHz – 计算时间 tcal  5 µs 增量信号 – – 截止频率 –3 dB 电气连接 独立适配电缆，通过快速分离器可连接编码器 电缆长度2)  150 m  50 m  30 m 供电电压 3.6 V至14 V DC 功率消耗3) （max.） 3.6 V ： 0.85 W；14 V： 0.95 W 电流消耗（典型值） 5 V ：100 mA（空载） 轴径 空心轴D= 180 mm 机械允许转速  300 rpm 启动扭矩（摩擦）  1.5 Nm（典型值），20 °C时 转动惯量 转子（空心轴） ：40.4 · 10–3 kgm2 ；定子（外壳/法兰） ：40.4 · 10-3 kgm2 被测轴允许的轴向窜动 ± 0.3 mm 振动55至2 000 Hz  200 m/s2 （EN 60 068-2-6） 冲击6 ms  200 m/s2 （EN 60 068-2-27） 工作温度 0 °C至+50 °C 防护等级 EN 60 529 IP 64 重量  6.5 kg 1) 开发中 2) 用海德汉电缆：  8 MHz 3) 参见海德汉编码器接口样本中的一般电气信息 初始产品信息RCN 6000 11/2015