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第4讲状态空间表达式的解.pptxVIP

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  • 2022-05-05 发布于北京
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第4讲状态空间表达式的解.pptx

    现代控制理论 Modern Control Theory 河海大学物联网工程学院 江苏常州 213022 倪建军 第2章 状态空间表达式的解 本章主要内容 2.1 线性定常系统齐次状态方程的解（自由解） 2.2 矩阵指数函数-状态转移矩阵 2.3 线性定常系统非齐次方程的解 记做 它不同于线性变换矩阵，它的元素一般是时间t的函数，是一个矩阵指数函数 各自的矩阵指数函

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