机械原理习题及答案.pdfVIP

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2022-05-05 发布于云南
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机械原理习题及答案.pdf

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第 1 章平面机构的结构分析 1 . 1 解释下列概念 1.运动副 2.机构自由度 3.机构运动简图 4.机构结构分析 5.高副低代。：：：： 1 . 2 如果能运动看运动是否具有确定性验算下列机构能否运动，，，并给出具有确定运动的修改办法。题 1 . 2 图题 1 . 3 图 13 绘出卜列机构的运动简阁，并计算其自由度其中构件 9 为机架。 ( ) 1.4 计算下列机构自由度，并说明注意事项。 1.5 计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别图a 所示机构分别以构件、、为原动件。 ( 2 4 8 ) 第 2 章平面机构的运动分析 2.1 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。 « 题 2. 1 图 2.2 在图示机构中，Li 知各构件尺寸为 /AB = 180mm ， /BC =280mm ，/BD =450mm , /CD =250mm , lAE = l 20mm . (p =30 , 构件 AB 上点 E 的速度为 vE = 150 mm /s 试求该位置时 C 、D 两点的速度及连杆 2 的角速度， ° C0 2 • 2.3 ，知 / = 30mm / = 100mm , / = 50mm / =40mm ,cp ,=45 ,曲柄 I 在图示的摆动导杆机构中 td , AC ，以等 AB BD DE ° co pio rad/s 沿逆时针方向回转求 D 点和 E 用相对角速度。点的速度和加速度及构件 3 的角速度和角加速度（运动图解法）。题 2.3 图 2.4 在图示机构中，已知/AB =50mm ,/BC =200mm , xD = 120mm , 原动件的位置(p i=30°, 角速度00 ,= 10 rad/s , 角加速度0 ;=() ，试求机构在该位置时构件 5 的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。 XD A /5 » i -SO * 2 D B