山西省第三届全省职业技能大赛26移动机器人第三届全省职业技能大赛移动机器人项目技术文件.pdfVIP

第三届全省职业技能大赛移动机器人项目技术文件 第三届全省职业技能大赛 移动机器人项目技术文件 第三届全省职业技能大赛组委会 2021年11月 1 第三届全省职业技能大赛移动机器人项目技术文件 目录 一、技术描述4 （一）项目概要4 （二）基本知识与能力要求4 （三）基本素质与应变能力7 二、试题与评判标准 7 （一）竞赛试题内容7 （二）样题及赛题变化7 1．工作组织和管理8 2．装配与评价8 3．基础功能测试8 4．综合任务演示9 （三）竞赛评判标准 11 1．竞赛试题配分12 2．成绩计算方式12 3．评判方法12 4．成绩并列15 三、竞赛细则 16 （一）竞赛时间安排16 （二）裁判员分组和职责16 1．裁判长16 2．裁判长助理16 3．裁判员17 （三）竞赛实施细则17 1．赛前准备17 2．竞赛实施18 3．技术违规处理19 4．问题或争议处理19 5．本项目特别规定20 四、竞赛场地、设施设备等安排 22 （一）赛场规格要求22 （二）场地布局要求23 （三）基础设施设备清单24 1．场地设施设备24 2．选手自备设备和工具24 3．禁止自带使用的设备、工具和材料24 （四）竞赛场地和场地物品25 五、健康、安全和环保要求25 （一）选手安全防护要求25 （二）赛事安全要求25 （三）赛场要求26 （四）绿色环保要求26 （五）疫情防控27 2 第三届全省职业技能大赛移动机器人项目技术文件 附录1 基础测试参考题目 28 附录2 场地图 31 附录3 场地清单 43 附录4 场地元素 45 附录5 二维码 47 附录6 30个任务 51 3 第三届全省职业技能大赛移动机器人项目技术文件 一、技术描述 （一）项目概要 移动机器人赛项是一个以解决方案为导向的综合性项目。随着自动化控制、 人工智能等技术领域的快速发展，机器人的性能不断地完善，移动机器人的应 用范围大为扩展，产业规模迅速扩大，对从业者的要求也不断提高。需要在短 时间内针对特定的问题，通过仔细与客户沟通，获得相关需求、按照流程建立 原型样机并展示。该项目的选手需要根据题目的要求，设计、 维护、开发不 同移动机器人本体及应用，充分挖掘移动机器人潜力。 本文件按照电工职业国家职业技能标准 （三级）及以上要求，参考第45 届世界技能大赛、第一届中华人民共和国职业技能大赛、第 46 届世界技能大 赛第一阶段考核等相关技术要求编制，含项目技术描述、试题与评判标准、场 地设施设备安排、健康安全要求等内容，主要相关文件为《WSC2019_TP23_EN》、 《WSC2019_TP23_marking_scheme_V2》、《第一届全国技能大赛移动机器人项 目技术工作文件》、《第 46 届世界技能大赛移动机器人项目第一阶段考核技 术文件》。未尽事