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FANUC机器人 SERVO GUN点焊 培训教材
SHANGHAI-FANUC
目录
第一章
1.1
1.2 概
述 ........................................................................................................................ 1 FANUC机器人伺服枪功能的特点 ........................................................................... 1 基本规格 .................................................................................................................... 1
1.3 伺服焊枪的组成部
分 .................................................................................................. 1
1.4
第二章 控制方
法 .................................................................................................................... 2 伺服
枪的初始化设置 ............................................................................................ 3
2.1 伺服枪轴初始化安
装 .................................................................................................. 3
2.2 设置坐标
系 .................................................................................................................. 8
2.2.1 焊枪安装在机器人上的情
形 ............................................................................... 8
2.2.2 焊枪固定在地面或工作台上的情
形 ................................................................... 8
2.3 伺服枪设
置 .................................................................................................................. 9
2.3.1 焊枪零位设置(Gun
Master) ............................................................................ 9
2.3.2 焊枪关闭方向设
置 ............................................................................................. 10
2.3.3 焊枪轴限位设
置 ................................................................................................. 11
2.3.4 焊枪自动调
节 ..................................................................................................... 13
2.3.5 压力标
定 ............................................................................................................. 15
2.3.6 工件厚度标
定 ..................................................................
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