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嵌入式电梯群控系统设计 摘 要： 介绍了嵌入式电梯群控系统的设计，群控主机通过 CAN总线串行通信方式实时采 集各台电梯的状态信息，采用模糊算法处理后，将派梯命令分配给各台电梯，实现 8 台 64 层以下电梯的群控控制。关键词： 电梯群控系统； CAN 通信； 群控模糊算法 为了提高电梯的运行效率和服务质量 , 减少乘客的候梯时间、 乘梯时间并降低电梯的能量 消耗 , 就必须用电梯群控系统来对其进行合理的管理和调度 [1] 。 目前, 大多数电梯公司的 群控系统都是采用 RS485总线进行通信，但 RS485采用主从式的通信方式 , 由主机发起呼叫， 对应的终端应答，因此只能采取轮询的通信方式，实时性差，一旦主机出现故障，整个系统 将瘫痪；而 CAN总线在电梯群控系统中却体现出更多的优势： CAN总线通信与 RS485通信相 比抗干扰能力更好；可连接较多的通信节点；通信速率更高；实时性与稳定性高，所以本文 采用 CAN总线来实现群控主机和各电梯之间的通信 [2] 。1 系统总体结构 本系统以 ARM7为 内核，主频达 72 MHz 的 32 bit 微处理器 LPC2368作为群控主控制器 , 它有高达 512 KB 的片 内 Flash 程序存储器，具有在系统编程（ ISP）和在应用编程（ IAP ）功能，同时 LPC2368 内 部集成了 2 个 CAN控制器， CAN控制器提供了一个完整的 CAN协议（遵循 CAN规范 V2.0 B ） 实现方案。包含这个片内 CAN控制器的微控制器用来构建功能强大的局域网，支持极高安全 级别的分布式实时控制，可以用在汽车、工业环境、高速网络和低价位多路连线的应用中。 系统还选用了 CAN总线收发器 MPC2551，它可作为 CAN控制器与物理总线接口，提供对总线 的差动发送和接收能力。 2 通信模块设计 2.1 通信模块硬件实现 本系统采用 LPC2368 内部 集成了的 CAN控制器和高速 CAN收发器 MPC2551配合实现群控主机和各电梯之间的通信任务 的， CAN模块由 2 个部分组成：控制器和接收滤波器，所有的寄存器和 RAM都作为 32 bit 的 字来访问。 LPC2368 的 CAN控制器具有如下的特点： 2 个控制器和总线； 支持 11 bit 和 29 bit 的标识符； 双重接收缓冲器和三态发送缓冲器； 可编程的错误报警界限和可读 / 写访问的错误 计数器； 仲裁丢失捕获和错误代码捕获 （带有详细的位位置） ；单次触发的发送 （不会重复发 送）；只听模式 （无应答、无活动错误标志） ；ldquo; 自身rdquo; 报文的接收 （自接收请求） [3] 。 LPC2368的接收滤波器有如下的特点：快速硬件实现的搜索算法，支持大量的 CAN标 识符；全局验收滤波器识别所有 CAN总线的 11 bit 和 29 bit Rx 标识符；允许 11 bit 和 29 bit CAN 标识 符的明确定义和分 组定义；验收滤波器可 以为选择的标准标识符 提供 FullCAN-style 自动接收。 高速 CAN收发器 MPC2551是一个可容错的高速 CAN器件，可作 为 CAN协议控制器和物理总线接口。 MCP2551可为 CAN协议控制器提供差分收发能力，它完 全符合 ISO-11898 标准，包括能满足 24 V 电压要求。