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嵌入式实时操作系统实验指导书 实验一：任务创建 实验二：任务删除 实验三：时钟节拍与钩子函数实验 实验四：系统时间获得与显示 1 嵌入式实时操作系统实验指导书 实验一 任务创建实验 一、实验目的 1．掌握 BORLAND C++4.5 使用方法； 2．掌握任务建立的方法和过程。 二、实验仪器 微型计算机 一台 三、实验原理 BORLAND C++4.5 中利用 C++ 的编程原理。 任务建立使用 OSTaskCreate 完成。自己画出程序流程图。 四、实验内容及步骤 BORLAND C++4.5 使用方法： 1、创建一个工程文件夹，如： d:\ex1 ，把 uCOS-II 的所有文件拷贝到该文件 夹下，文件列表如下： //CPU 移植相关程序 OS_CPU_A.ASM OS_CPU_C.C OS_CPU.H //uCOS-II 核心程序 uCOS_II.H uCOS_II.C OS_CORE.C OS_TASK.C OS_TIME.C OS_FLAG.C OS_MBOX.C OS_MEM.C OS_MUTEX.C OS_Q.C OS_SEM.C //PC 相关程序 PC.C PC.H 把实验程序也拷贝到该文件夹下： INCLUDES.H OS_CFG.H 2 嵌入式实时操作系统实验指导书 TEST.C 2 、启动 BORLAND C++4.5 ，创建工程。 菜单 Project New project... ，弹出 “New Target对话框。” (1)在 “Project path and name中指定工程路径：” c:\test\proj0000.ide (2)在 “Target Type下选择” “Application[.exe] ” (3)在 “PlatForm下选择” “DOS[Standard] ” (4)在 “Target Modet下选择” “Large ” (5) 单击 “OK”按钮 3 、工程中添加如下 5 个文件 (1) d:\ex1\TEST.C (2) d:\ex1\OS_CPU_C.C (3) d:\ex1\OS_CPU_A.ASM (4) d:\ex1\uCOS_II.C (5) d:\ex1\PC.C 4 、 修 改 INCLUDES.H 中 包 含 的 文 件 路 径 ， 去 掉 前 面 的 “ ” 5 、编译 菜单 ProjectCompile/Make all/Build all ，或者点工具栏上的按钮。 使用 OSTaskCreate 编写任务建立程序 TEST.C 源文件。 五、实验报告要求 1．写出任务建立的源程序。 2．描述运行结果。 六、思考题 除了 OSTaskCreate 还可以用什么函数来建立任务，二者有什么区别？ 3 嵌入式实时操作系统实验指导书 实验二 任务删除实验 一、实验目的 掌握任务建立的方法和过程。 二、实验仪器 微型计算机 一台 三、实验原理